中国计量学院200 6 ~ 200 7 学年第 1 学期。
电力传动控制系统》课程考试试卷（b）
开课二级学院： 机电工程学院 ，考试时间： 年月日时。
考试形式：闭卷■、开卷□，允许带计算器、a4纸1张入场。
考生姓名学号专业班级。
一。 选择题/填空题：(共13空格)
1．直流v-m主电路输入端的电源是。
a) 直流电源b) 交流电源c)两者都可以。
2．直流电机的调速方法有三种。
3．直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时，直流电动机的反电势直流电源的电压。
a)大于b)等于c)小于。
4．晶闸管可逆调速电路中，逻辑控制的无环流可逆调速系统由电平检测和四部分组成。
5．电流可反向的两象限直流pwm调速系统稳态工作时，当直流斩波器输出电压的平均值大于电机反电势时，它工作在象限；当输出电压的平均值小于电机反电势时，它工作在象限。
a)ⅰ象限b) ⅱ象限c) ⅲ象限d) ⅳ象限。
6．在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时转速n是整流装置的输出电压ud是。
a)增加b) 不变c) 减少。
7．串级调速系统中，串级调速装置的容量。
a)随调速范围d的增大而增加b) 随调速范围d的增大而减少。
c) 与调速范围d无关。
二。 简答题（共3题）
1．试分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质，说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？
2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统，已知：电源电压us=300v,斩波器占空比为30%,电动机反电动势e=100v,在电机侧看，回路的总电阻r=1ω。
问蓄电池的电流id是多少？是放电电流还是充电电流。
3．异步电动机变频调速系统中，为什么在实现变频的同时必须使电压也相应地变化（恒压频比的控制方式）？在低频段为什么要对电压进行提升补偿？在工频以上的范围变频时，电压还应当变化吗？
为什么。
三。计算题（共2题）
1. 转速负反馈闭环调速系统如图所示，已知直流电动机pnom＝22 kw,unom=220v,idnom＝112a，n＝1500 r/min,回路电阻r＝0.25ω。
晶闸管整流装置采用三相桥式可控整流电路ks=30，转速反馈系统α=0.008(v·min/r); 要求d＝10，s≤5%。
①当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？
②系统的开环放大系统？
计算运算放大器的放大系数kp是多少。
2. 设控制对象的传递函数为：其中k1=2，t1=0.4s，t2=0.08s，t3=0.02s。
要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。
1)用pi调节器校正成典型ⅰ型系统，并计算调节时间ts。
2)能否用pi调节器将系统校正成典型ⅱ型系统。
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