14．蜗杆头数越多 ，则传动效率越高。
15．能实现间歇运动的机构有棘轮机构、 槽轮机构、 不完全齿轮机构等。
16．齿轮轮齿的失效形式有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性变形。
润滑剂有润滑油、润滑脂和固体润滑剂三类。
17． 常用联接螺纹的旋向为右旋。
二、选择题：（20分）
1．下列机构中的运动副，属于高副的是( )
a.火车车轮与铁轨之间的运动副
b.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副。
c.车床床鞍与导轨之间的运动副。
2．能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是( )
a. 带传动 b.齿轮传动 c.平带传动 d.链传动。
3．渐开线齿廓上任意点的法线都切于（ b ）。
a. 分度圆 b. 基圆 c. 节圆 d. 齿根圆
4．蜗杆传动是用来传递空间两（ c ）之间的运动和动力。
a.平行b.相交c.相错d.空间任意两轴。
5．铰链四杆机构具有急回运动特性，急回特性系数k应为（ a ）。
a.>1b.=1c.<1d.=0
6．铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是 d
a、摇杆 b、连杆 c、机架 d、曲柄。
7．齿轮传动中大体有三种齿廓曲线的齿轮，其中（ c ）齿轮制造容易、便于安装、互换性也好，应用最广。
a、圆弧 b、摆线 c、渐开线。
8．能够实现两相交轴之间的运动与动力的传递的齿轮传动机构是（ c ）
a、直齿圆柱齿轮机构 b、斜齿圆柱齿轮机构 c、圆锥齿轮机构。
9．曲柄滑块机构当以 b 为主动件时，会出现“死点”现象。
a、曲柄 b、滑块 c、连杆。
10．齿条的齿廓曲线是一条直线，其原因是（ a ）变成无穷大。
a、分度圆 b、节圆 c、基圆 d、齿顶圆。
11．蜗杆传动用于传递（ c ）轴之间的运动和动力。
a、 两平行 b、两相交 c、两空间交错。
12．铰链四杆机构中与机架相连，只能在一定角度内进行摆动的构件是 c
a、曲柄 b、连杆 c、摇杆 d、机架。
13．一对齿轮要正确啮合，它们的（ ）必须相等。
a.直径 b.宽度 c.齿数 d.模数。
14．能保持瞬时传动比恒定的传动是（ ）
a.链传动 b.带传动 c.齿轮传动 d.摩擦轮传动
15．传动比大而且准确的传动是（ ）
a.带传动 b.链传动 c.齿轮传动 d.蜗杆传动。
16.铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为。
a.曲柄 b.连杆 c.连架杆 d.摇杆。
17.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有 。
a. 一个曲柄 b. 两个曲柄 c. 两个摇杆 d. 两个连杆。
18.已知曲柄滑块机构的曲柄长l＝20mm，问该机构的行程h为多少？
c.20mm19. 决定了从动件的运动规律。
a. 凸轮转速 b. 凸轮轮廓曲线 c. 凸轮的材料 d. 从动件的形状。
20.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮___
a.作从动件并匀速转动 b.作主动件并变速转动 c.作主动件并匀速转动 d.主从动件均可。
三、判断题：（20分）
1．齿轮参数中最基本的参数是齿数、模数、压力角。（
2．加奇数个惰轮，主、从动轮转各相反。（
3．惰轮对轮系的传动比大小有影响。（
4．机器与机构都是机械，也可认为机构就是机器。（
5．任何平面四杆机构都有可能出现“死点”现象。（
6．对于标准的渐开线圆柱齿轮，其分度圆上的齿厚等于齿槽宽。
7．对于两个压力角相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，若分度圆直径相等就能正确啮合。（
8．基圆相同，渐开线形状相同；基圆越大，渐开线越弯曲。
9．模数m＝4mm的标准直齿圆柱齿轮，齿高h＝9mm
10．一对啮合的圆柱斜齿轮用于平行轴传动时，两轮的螺旋角应相等，旋向应相同。 （
11．在蜗杆传动中，一般情况下主动轮一定是蜗杆，从动轮一定是蜗轮。
12.蜗杆传动一般适用于传递大功率，大速比的场合。
13．起重设备中提升机常采用具有自锁性的蜗杆传动。
14．一对直齿锥齿轮传动时，两轴的轴交角可以是90°，也可以不是90
15.所谓惰轮，就是在轮系中不起作用的齿轮。
16．铰链四杆机构中最短杆就是曲柄。
17．在铰链四杆机构中，不与机架相连的构件是连杆。
18.凸轮与从动件接触处的运动副属于低副。
19．盘形凸轮机构、移动凸轮机构其运动形式均属于空间凸轮机构。
20． 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
四．综合题：（共15分）
1．渐开线齿轮的啮合特点是什么？（4分）
答：2．蜗杆传动的特点有哪些？（4分）
答：3．机构具有确定运动的条件是什么？（3分）
答：4．已知一铰链四杆机构abcd如图，其中ab杆长为45mm，bc杆长为50mm，cd杆长为30mm，ad杆长为25mm，试判断该四杆机构的类型。（4分）
答：（1）因为ad+bc=ab+cd满足“杆长。
和”条件：最长杆与最短杆之和大于或等于。
其余两杆之和，所以有曲柄存在；
2）该机构采用最短杆为机构，所以为双曲。
柄机构。五、计算题：（共25分）
1．有一齿轮传动，主动轮齿数z1=20，从动轮齿数z2=50，试计算传动比i12=？若主动轮转速n1=800r/min，求从动轮转速n2=？ 4分）
解： 2．已知一蜗杆传动，蜗杆头数z1=2，转速n1=1350 r/min，蜗轮齿数 z2=60，求传动比i12和蜗轮转速n2？（4分）
解： 3．如图所示轮系，已知主动轮１的转速n1=2800r/min,各轮的齿数分别为z1=30 , z2=20 , z3=12 , z4=36 , z5 = 18 , z6=45, 求传动比i16 及齿轮６的转速大小n6及转向。 （在图上标出各齿轮的转向）（6分。
解：4．如图所示轮系为某火炮的高低机，当转动手轮带动齿轮1时，末轮6带动火炮身管上下俯仰，已知z1＝16, z2＝16, z3=1(左)，z4=29，z5=13，z6=144。求该轮系的传动比，若需末轮6转过15°，试问轮1应转过多少圈？
（6分）
解：(1)i16=z2*z4*z6/z1*z3*z5=16*29*144/16*1*13=321.23
(2) i16=n1/n6则n1=n1* i16=1/24*321.23=13.4
5．图中滚子具有局部自由度，e和e°为两构件组成的导路平行的移动副，其中之一为虚约束。将图a中局部自由度，虚约束除去后得b图，计算该机构的自由度。（5分）
解：由n=7,pl=9,ph=1,得。
f=3×7-2×9-1=2
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