一、选择题：10’
1、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 a 。
a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑。
c．制造方便，易获得较高的精度 d．从动件的行程可较大。
2、下述几种运动规律中， b 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
a．等速运动规律 b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
c．等加速等减速运动规律 d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
3、渐开线在基圆上的压力角为 b 。
a.20° b.0° c.15° d.25°
4、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 b基圆。
a.小于 b.大于 c.等于 d.小于且等于。
5、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 d 上。
a 端面 b 轴面 c 主平面 d 法面。
6、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数zv d 其实际齿数z。
a 小于 b 小于且等于 c 等于 d 大于。
7、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 b 增大而增大。
a．分度圆压力角； b．齿数； c．模数。
8、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 b ，回程许用压力角常取 c 。
a．0°； b．30°； c．70°~80°； d．90°
9、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线 b时，将引入虚约束。
a．交叉； b．重合； c．相平行；
d．不重合； e．成直角； f．成锐角。
二、判断题 15’
1.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。--f)
2.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1f)
3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置t )
4. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处t )
5.摆动导杆机构不存在急回特性f)
6.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。-(f)
7.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等f)
8.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的f)
9.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大f)
10.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--f)
11.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距f )
12.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓t)
13.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rbf)
14.渐开线标准直齿圆柱齿轮a，分别同时与齿轮b、c啮合传动，则齿轮a上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个t)
15.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大t)
三、简答题 25’
1、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？
答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。
2、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；
2）连架杆和机架中必有一最短杆。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。
5、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。
四、分析计算题 50’
1、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。（10分）
图a 图b题 1 图。
解：a) f=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原动件数=1
b） n=8，pl=11，ph=1；f=3n×2pl－ph =1；原动件数=1。
2、如图示一曲柄摇杆机构。已知ad=600mm，cd=500mm，摇杆摆角 φ 60°，摇杆左极限与ad夹角φ1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。（10分）
题2 图。解： lab=198.
5mm，lbc=755.5mm，3、如图所示，已知一偏心圆盘r=40 mm，滚子半径rt=10 mm，loa=90 mm，lab=70 mm，转轴o到圆盘中心c的距离loc=20 mm，圆盘逆时针方向回转。
1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；
2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。（10）
题 3 图。
解：取尺寸比例尺作图，得。
1、图示位置凸轮机构的压力角为α=27.5°，基圆半径r0=30mm；
2、推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为φ=17°，相应的凸轮转角δ=90°。
4、已知齿轮1的转速n1=120r/min，而z1=40，z2=20，求：（10分）
1）z3；2）行星架的转速nh=0时齿轮3的转速n3（大小及方向）。
题4 图。解：1）求z3
2）当时 ，
齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。
5、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：z1=20，z2=40，法面模数m n=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，试求：（10分）
1）中心距；
2）两轮当量齿数；
3）两轮齿顶圆直径。解：1
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