一、是非题，判断各题，对的画“√”错的画“×”每小题2分，共10分）
1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。
2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。
3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。
4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。
5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）
1、平面连杆机构是由若干构件和（ ）组成的平面机构。
a．低副； b．高副； c．连杆； d．零件。
2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（ ）
a．行星轮系； b．定轴轮系； c．混合轮系； d．差动轮系；
3、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。
a．等速； b．等加速等减速； c．正弦加速度； d．余弦加速度。
4、下面哪项不属于齿轮的参数（ ）
a．齿数； b．模数； c．压力角； d．中心距；
5、机构进行高副低代时每个虚拟构件及其运动副的自由度数应为（ ）
a．-1 ； b．0 ； c． +1 ； d．+2 ；
三、填空题（每小题2分，共10分）
1、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。
2、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为___此时机构的传动角为___
3与的切点一定是渐开线上某点的曲率中心。
4、平底垂直于导路的直动盘形凸轮机构，压力角为___度，传动角为___度。
5、能够实现间歇运动的机构主要有棘轮机构、槽轮机构和 。
四、分析简答题（40分）
1、<10分》计算图示机构的自由度，图中已给定一个原动件，依据自由度数，请判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动？如需要请正确地从连架杆（与机架相连的杆件）中选定原动件做出标记，并画出拆分后该机构的杆**。（注意：
应将杆**画到答题纸上，而不要在题签上标注。）
2、（10分）在图示机构中， mm， mm。试解答：
1) 判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型。
2) 若改换以cd杆为机架，该机构又属于何种类型？
3、（10分）图示传动机构中，已知蜗杆1为主动轮，蜗轮2螺旋角，其旋向如图所示；斜齿轮3螺旋角，旋向与蜗轮2相同。请回答：1）、蜗杆的旋向和蜗杆导程角的大小；2）、斜齿轮4的旋向和螺旋角的大小；3）、如果斜齿轮4（运动输出齿轮）转动方向如图，判断蜗杆的转向是逆时针还是顺时针？
4、（10分）图示凸轮机构按逆时针方向转动，旋转中心为，基圆半径，凸轮廓线是以a为圆心（a在基圆上），半径的圆弧。试求：1）凸轮推程运动角远休止角近休止角；2）当凸轮从图示位置转过时，从动件位移，从动件与廓线接触点处压力角。
五、计算题（30分）
1、（10分）一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知，, 小齿轮基圆半径，大齿轮基圆半径，现测出实际中心距比标准中心距大。求：传动比，小齿轮分度圆直径，实际中心距，节圆直径及啮合角各为多少？
2、（10分）图示偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄，偏心距，连杆，主动件曲柄逆时针匀速转动，角速度。试求：1）请标出该时刻机构的传动角并求出其大小；2）请标出瞬心、；3）计算该时刻滑块c的速度是多少？
（注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上。）
3、（10分）在图示混合轮系中，齿轮1的转向如图所示，已知各齿轮的齿数为：
求：轮系的传动比及h的转向。
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