1.1 “机器人游江西”比赛通过指定游历线路的方式引导机器人自主找寻“旅游点”，旨在提高机器人的智能性，所有参赛机器人都必须是自主控制的，在指定的时间内游历的景点越多得分越多。
1.2 机器人在3分钟时间内，游历尽量多的固定景点和可移动景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。路线中有多个路障。
1.3 本项目的目的是让学生设计与制作更好的移动机器人，有优秀的硬件系统与软件系统，有一定的系统规划与优化能力。
1）、在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。有一定的最优规划活动。
2）、距离出发点近的景点分值小，远的景点分值大。想得高分，就要远游；游得太远太多，就有来不及在规定的假期时间内回家的危险。
3）、桥梁景点的宽度制约机器人要相当稳定精确的前进，有一定的爬坡能力。
4）、门型景点的通过空间有宽度、高度和门槛，宽度与高度制约机器人这时要相当稳定精确的前进，避免碰撞门槛，门槛也对机器人构成一定的制约。
50、可移动景点与路障摆放的数量与位置，在一定程度上可控制竞赛的难度，并有一定的不确定性。
比赛场地范围大体为6m×8m。场地的表面为绿色的地毯，场地边界由约100mm高的边框围成。
国家馆景点之间有宽度约为24mm的白线，用以引导机器人，桥型景点中间同样会有宽度约为24mm的白线。
机器人旅游路线图见附件，道路由直道、弯道和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm。有4个方块形环路、4个三角形环路和1个圆形环路。
实际比赛用线路与附件图中的长度、交叉角度、直线、弯曲线可能有偏差，图形的布置以比赛时的实际场地为准。
比赛的起止区为一个250mm×250mm的方形区域，起止区和引导线直接相连。
2.2 景点。
共有12个国家馆景点，所有固定景点都在其所处道路的尽头；桥型景点均跨越道路，摆放于所选道路段的中间部位。
根据景点与出发点的距离，各景点的分值不同，到达或穿越各景点的得分值如附表。
1）各国家馆。
各国家馆景点的标识是，有一块悬挂的白色挡板（挡板上写有景点名称的文字），供机器人碰撞，机器人碰到该白色挡板（触发景点显示装置），即认为机器人已游览了此景点。
2）桥型景点。
桥梁本体的表面为白色，侧面视图为等腰梯形，桥面两侧无栏杆。
卢浦大桥宽300mm，侧视梯形：高200，上边长200mm，底边长1000mm；
南浦大桥宽300mm，侧视梯形：高200，上边长200mm，底边长1000mm；
3）门型景点。
门型可移动景点的可通过截面不小于宽350mmx高500mm，门厚度50mm，门有一个一定坡度的门槛，门槛截面为等腰三角形，底边100mm，高15mm。
2.3场地条件与照明。
场地表面不能保证绝对的平整和水平，会有拼接和缝隙；白线的材质不确定，有可能会造成1-2mm的高度差。场地可能会会有前一个参赛队留下的杂物碎屑，比赛过程中大赛组委会尽量保证场地的干净整齐，但是不保证绝对干净，请个参赛队注意。
比赛场地的环境中不能保证光线照明绝对均匀，比赛场地的照明等级为一般室内照明。
参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。在正式比赛前一天调试设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别参赛者的要求。但是可能会由于比赛时间的不同光线会有所不同。
机器人尺寸：机器人要能放进一个半径为15cm的圆内；重量：<=2.0kg;
在不违反其他规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。
参见竞赛的必须用电池供电，需要外接电源的将会被取消比赛资格，请在赛前为机器人充好电，机器人启动后，不得中断比赛再次充电或者更换电池。
机器人一旦启动，必须在无人干预的情况下自己控制，也就是说是自主控制，而非人工控制。 禁止参赛者放置任何标记，灯塔或反射物等任何设备来帮助机器人导航。
计分。比赛分为两轮进行，每一轮中一台机器人在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛，最后成绩取两轮比赛的平均成绩。
裁判哨声响起，机器人从起止区出发，计时开始；机器人返回起止区（机器人需要整个身体进入起始区），计时停止。
自裁判发出启动命令后，机器人在10秒钟内不能从起点出发，则该次成绩以0分计。
在比赛过程中机器人的投影全部脱离白线时，比赛停止，此前的累计得分有效；
机器人启动后，规定的旅游时间到，尚未回到起止区时，则比赛停止。此前的累计得分有效；
各国家馆景点： 机器人需碰到代表景点的挡板，触发景点显示装置（发声或彩灯亮），方可得到该景点的分值；
桥梁景点：机器人成功全部走过桥梁，方可获得得分。掉落桥下，则本轮比赛结束。此前的累计得分有效；
在规定的旅游时间内，到达3个以上景点后，能正常返回到起止区的，加20分；游历3个以下景点（包含3个）返回起始区的，只按照景点计分。
比赛名次按得分高低排序；得分相同时，用时较少的机器人胜出；如仍然不能区分名次排名并列的机器人进行加赛，直至区分名次；不影响奖项分布的并列，不必加赛。
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