电路所需电源，不必设计，可直接采用直流电源供电。
led的点阵及驱动电路，必须在比赛现场焊接调试，其他部分，可在竞赛前焊接调试好后，直接带入竞赛场地。
显示效果示意图如下：
箭头向上移动。
箭头向下移动。
箭头向左移动。
箭头向右移动。
样题4用单片机（at89c51或at89c52）控制一个直流电动机（12v）的转速及转向。并有速度检测和显示（包括设定转速和实际转速）功能，驱动电路形式不限，构成闭环控制，尽量提高控制精度，及响应速度。并设计一个便于用示波器测量“转速脉冲”的输出端口。
以下两个功能需在比赛现场，根据题目要求修改程序来实现，不得由键盘设定（目的是在现场考核编程能力）。
1. 显示方式**/秒或转/分）。
2. 设一个专用“测试键”（按键可以事先焊接在电路板上）用来设定某一固定速度。
电路所需电源，不必设计，可直接采用直流电源供电。
直流电动机的驱动电路，必须在比赛现场焊接调试，其他部分，可在竞赛前焊接调试好后，直接带入竞赛场地。
样题5用单片机（at89c51或at89c52）等元件设计一个测量脉冲信号（幅度0-5v,频率100hz～1000hz，占空比10%～90%）频率、占空比的电源电路，对对测得频率、占空比的数字量进行线性变换（处理）后，用lcd(8字，两行)进行显示，如显示为-90°～+90°，0.0～12.5kpa等，线性变换（处理）的要求，以竞赛题目要求为准，不得由键盘设定（目的是在现场考核编程能力）。
显示时，需灭掉最前面的0。
输入脉冲信号由信号源（仪器）直接提供。
电路所需电源，不必设计，可直接采用直流电源供电。
lcd显示部分的电路，必须在比赛现场焊接调试，其他部分，可在竞赛前焊接调试好后，直接带入竞赛场地。
样题6用单片机（at89c51或at89c52）等元件控制电动小汽车(轮式或履带均可)，在白纸上画出跑道如下图，黑线宽20mm，小汽车沿跑道从起点到终点，记录路程、行走时间。
竞赛时，不得对竞赛场地的亮度提出要求（室内自然光）。测试三次，取最好一次成绩（行走时间最短）。
跑道直线段的长度l，以竞赛题目要求为准。
电池供电。lcd显示部分的电路，必须在比赛现场焊接调试，其他部分，可在竞赛前焊接调试好后，直接带入竞赛场地。
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