智能小车 5

发布 2023-09-12 16:35:49 阅读 5535

本机最大特点:为了解决学生够买编程器的问题,此机器人无需编程器,完全支持iap/isp**程序烧写,让你不在为无编程器而担忧。同时,也可以通过像atman**r,**r studio,gcc**r,win**r直接****。

一机多功能的应用。让你完全感觉到学习的乐趣。充分提会到制作中的成就感。

(本机器人完全支持c语言及汇编语言两种编程格式)

凡本店铺所售产品均为**+实体店铺销售,****可直接用(进行访问,有啊**可直接用(进行访问。另实体店铺请到(上海市北京东路668号科技京城1d06a)进行咨询。

qq**技术支持:1209419699 邮箱:

单片机智能寻迹机器人功能描述:(**r智能寻迹机器人--让你全面实现会移动的开发板,集开发板,学习板,**板与一身)

1:前方位红外探头让你实现智能寻迹功能(可走黑线或白线)

2:正前方的红外反射探头实现智能防撞功能。

3:红外遥控器的解码让你用红外遥控小车。

4:前方定位发光二极管,让你在学习点亮led灯的同时,模拟汽车前方位灯光。

5:底板光敏电阻的加放,为机器人增加了白天黑夜识别功能。

6:话筒的存在让你完全感受声控的乐趣。

7:蜂鸣器的报警功能,为机器人增添了报警功能。

8:串口通信与电脑软件的结合,给予你电脑控制机器人的方法,串口库的开放让你实现自由电脑编程控制。

9:按键中断与查询的加入也成为控制小车的又一方法。让你良好的学习的键盘控制。

10: 电机驱动芯片为电机控制提供了最优的方法,让软件编写变的简单可行。

11:本机最大特点,完全实现isp(iap)**编程,让你不用再为购买编程器而担心。完全无需编程器。

12:**教学光盘与指导书的编写,例程的开源让你完全无师自通。

13:完全支持c语言与汇编语言开发与**调试。

本机提供服务描述:

a:例程**的**讲解。

b:机器人的组装**指导。

c:**思路的**指导。

d:参考**的案例开发。

e:机器人售后技术支持与技术开发服务。

单片机益智系列——智能寻迹机器人是由上海益芯科技****为科教方便而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力,以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。

智能寻迹机器人全新的设计模式,良好的电路设计,一体化的机电组合,智趣的系统开发,更是成为加强学生学习兴趣的总动源。

智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家族中的atmega8515为主芯片。40脚的dip封装使它拥有32个完全io(gpio—通用输入输出)端口,通过对这些端口加以信号输入电路,控制电路,执行电路共同完成寻迹机器人。

p0.0,p0.1,p0.

2,p0.3分别通过lg9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转与反转来完成机器人的前进,后退,左转,右转,遇障碍物绕行,避悬崖等基本动作。

在机器人前进时如果前方有障碍物,由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管,红外接管将此信号经过p3.7传送入atmega8515中,主芯片通过内部的**进行机器人的绕障碍物操作,同时主芯片将p3.7的信号状态通过p2.

5的led指示灯显示出来。机器人行走时会通过p3.5与p3.

6的红外接收探头来进行检测。 当走到悬崖处时,p3.5或p3.

6将收到一个电平信号,此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中,主芯片通过内部**完成机器人的避悬崖操作。同时p3.5与p3.

6的信号状态将通过p2.6/p2.7显示出来。

在机器人的左转,右转,后退的过程,可以通过**以p2.0/p0.7为指示灯的运行状态。

p0.4为机器人的声控检测端口,在运行为前进状态时,可以能过声控(如拍手声)来控制它的运行与停止。p0.

6为机器人的声音输出端。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。

当为白天或黑夜时可以通过p0.5端口中的光敏电阻来进行判断,以方便完成机器人夜间自动照明等功能。两个按键以查询/中断两种不同的方式来展现按键操作。

你可以按下s1键来进行机器的停止。再按下s2键来进行机器人的运行。这个按键的信息分别被p3.

2,p3.4接收到。ir1为红外遥控接收器,这就为机器人进行远程遥控创造了可能。

这个红外遥控接收头接收到红外信号时将信号经过p3.3送入到主芯片,主芯片对其进行解密后以不同的方式对机器人进行控制。同时将用户的按键信息通过p2端口上led数码管显示出来。

p3.0、中com端口的加入,让你完全可以用电脑对其进行控制。你可以通过对串口发送数据,数据会被显示到led数码管中,并让机器人执行相应的功能。

电脑的串口软件要求波特率为9600。8位数据位,这时你就可以快乐的用电脑来对它进行你的完全控制了。

exkj-zn03功能的组合多样,使得学生可以充分发挥自主能力,制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台,是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。

更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计,让学生制作变得方便容易,其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣,更是教学过程中不可或缺的教具。

智能寻迹机器人套件包括以下模块:

1:智能寻迹机器人车一套。

2:红外遥控器一套。

3:com串口通信线一条。

4:**光盘及资源光盘各一张。

5:迷你usb编程器一个(**r,51系列专用编程器)

备注:对于无com端口的电脑或想用笔记本的用户可以选择usb->com线来进行程序**。(另配)从而实现usb端口程序**。

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