一、 单项选择题（每项1分，共11分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ ）
a)增大 ； b)不变； c)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ ）基圆齿距。
a)等于； b)小于； c)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（ ）
a)变等速连续转动为不等速连续转动b)变转动为移动。
c)变等速连续转动为间歇转动d)变转动为摆动。
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ ）方向的夹角。
a)法线； b)速度； c)加速度； d)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是。
a)相同的； b)不相同的； c)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ ①能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以。
a)生产； b)消耗； c)储存和放出。
a)消除； b)减小； c)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心。
a)是重合的； b)不在同一条直线上； c)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是。
a)相交的； b)分离的； c)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。
a) 模数较大； b)模数较小； c)齿数较多； d)齿数较少
10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占。
a) 40b) 60%； c) 25%
二、填空题（19分）[每空1分]
1．机构中的速度瞬心是两构件上为零的重合点，它用于平面机构分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ ）机构；第二组为机构。
1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；
2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是而零件是。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ ）但过于小的基圆半径会导致压力角。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的不超过啮合极限点。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用规律。
7．槽轮机构是将销轮的转化为槽轮运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。其平衡条件为和。
9．周期性速度波动可以用调节，而非周期性速度波动可以用调节。
10．说出两种变回转运动为直线运动的机构。
三、分析题1（15分）
计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件为原动件）；若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。
四、分析题2(10分) 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一左极限位置与机架夹角为 ψ=60°，行程速比系数 k = 1.4，摇杆 cd = 60 mm，机架 ad = 60 mm。**出曲柄 ab 及连杆 bc 的长度。
(10 分)
五、分析题3（ 10 分 ）
求图4机构速度瞬心，并用瞬心法**图中所示凸轮机构从动件的线速度。
六、分析题4(10分)
作图求出图示凸轮机构理论轮廓线、基圆和滚子中心 b1到 b2时凸轮转角φ，b2点时的压力角α。
七、计算题1(10分)
已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，试求：
1）这对齿轮的螺旋角；
2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径；
3）当量齿数。
八、计算题2（15分）
在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2′=15，z3=25， z3′=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴b的转速nb的大小和方向。
答案。一、单项选择题（每小题1分，共11分）
1、b 2、c 3、c 4、b 5、a,6、c,b 7、c 8、c 9、d 10、a
二、填空题（19分）[每空1分]
1、 相对速度速度 。
2、_双摇杆机构__，曲柄摇杆机构___
3、_运动的单元___制造的单元___
4、_越小__、增大 。
5、_齿顶线___
6、__摆线运动___
7、连续转动， 间歇 。
8、 动平衡 ； m = o ；∑f = 0 。
9、飞轮， 调速器 。
10、 齿轮齿条机构 , 曲柄滑块机构 。
三、分析题1（15分）
计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件为原动件）；若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。
解： （1） f=3n－2pl－ph=3×7-2×10-1×0=1 (6分)
2）具有确定运动。（2分）
5）构件-8分别组成二级杆组，2为一级杆组，该机构为二级机构。(7分)
四、分析题2(10分)
五。分析题3(10分)
六、分析题4(10分)
解：作图步骤：
1）以a为圆心，ab1为半径，作出凸轮的理论轮廓圆。(2分)
2）以o为圆心作与导路线相切的偏距圆，切点为c1。（2分）
3）过b2点作偏距圆的切线，切点为c2。oc1与oc2的夹角即为所求的凸轮转角φ。（2分）
4）作法线ab2与切线c2b2的夹角即为所求位置的凸轮压力角α。（2分）
5）以o为圆心作与凸轮的理论轮廓圆相切的圆，即为所求的基圆，半径为r0（2分）。
七、计算题1(10分)
已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，试求：
1）这对齿轮的螺旋角；(2分)
2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径；(6分)
3）当量齿数。(2分)
解： 八、计算题2（15分）
在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2′=15，z3=25， z3′=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴b的转速nb的大小和方向。
解：1-2为定轴轮系，蜗轮方向如图。(3+2分)
2’-3-3’-4-b为行星轮系， (4分)
4分)方向与蜗轮相同。(2分)
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