第一题：请完成下列个题（每小题8分，共48分）
1、已知系统的框图如下所示，用系统框图的等价变换或用梅逊增益公式计算系统的传递函数（8分）
第一题第1小题图。
2．已知系统的的状态空间模型，将系统进行结构分解判断该系统的可镇定性和可重构性，简要说明理由（8分）
3．已知系统：
若初始状态为，输入为单位阶跃信号，求输出y(t)的表达式。
4．离散系统如图所示。试分析该系统的稳定性，当t=1s时确定k值的稳定范围。（8分）
第一题第4小题图。
5．某单位反馈系统，其前向通路中有一负倒描述函数如图所示的非线性元件（其中），线性部分的传递函数为试用描述函数法确定系统是否存在自振？若有，参数是多少？（8分）
第一题第5小题图。
6．已知系统，其中比例控制器为kc
第一题第6小题图。
1． 设计比例控制器，使为闭环系统临界阻尼状态。
2． 设计比例控制器，使得闭环系统满足：阻尼比为；时的调节时间为秒。（8分）
第二题：系统的结构图如图所示，已知，，试求：
1） 系统分别为单位负反馈时和时的稳态误差。
2） 当系统为单位负反馈时，要想减小扰动d(t)产生的误差，应提高哪一个比例系数？
3） 当系统为单位负反馈时，若将积分因子移到扰动作用点之前，稳态误差将如何变化？（12分）
第三题： 分别绘制和时系统的nyquist图（要求画出d形围线），判断系统的稳定性，并用根轨迹图验证。(12分)
第四题：已知最小相位系统开环渐进对数幅频特性如图所示。
1） 计算该系统在作用下的稳态误差。
2） 绘制该系统相频特性曲线的草图，计算相位裕度并在图中标明。（10分）
第五题：、已知系统的传递函数为，.5
1） 能否通过状态反馈使系统的闭环极点为。1,可以的话，请求状态反馈阵f;
2） 若系统的状态不可测量，是否可以构造观测器， 可以的话，试计算将观测器的极点配置在-3,-3的反馈阵h；
3)作出带观测器的闭环系统的结构图。。(16分)
自动控制原理期末考试试卷 2019 新
第一题 请完成下列个题 每小题8分，共48分 1 已知系统的框图如下所示，用系统框图的等价变换或用梅逊增益公式计算系统的传递函数 8分 第一题第1小题图。2 已知系统的的状态空间模型，将系统进行结构分解判断该系统的可镇定性和可重构性，简要说明理由 8分 3 已知系统 若初始状态为，输入为单位阶跃信号...
机械原理期末考试试卷
2013 2014学年第二学期高二年级专业课统一考试。机械原理 试卷。注意事项 1.本卷共4页，满分100分，考试时间90分钟 2.答题前将密封线内项目填写清楚 3.答题时请使用蓝 黑钢笔或圆珠笔。一 填空题 每空1分，共16分 1 以凸轮的最小向劲所做的圆称为 2 常用的链传动类型有起重链 牵引链...
机械原理期末考试试卷
一 填空。1.在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击 等加速等减速运动规律具有柔性冲击 而五次多项式运动规律无冲击。2.凸轮机构中，滚子从动杆的滚子半径 应 小于 填大于 小于 等于 理论廓线的最小曲率半径才能避免凸轮廓线变尖和运动失真。3.增大模数，齿轮传动的重合度增多齿数...