1．真空吸盘搬运设备气动控制系统设计。
真空吸盘是利用真空泵把橡胶皮碗内抽成真空，也可以用气流使其内部产生负压实现吸附工件的，它是搬运设备中常用的抓取装置。对于一些薄板类工件，特别是薄而易碎类工件的搬运，其效果更为显著。
真空吸盘搬运设备在工作时，首先提升气缸a活塞杆伸出带动吸盘下降与工件接触，吸盘吸附工件后，提升缸缩回，工件被提升到一定高度，再由水平推进缸b推动推送机构带动吸盘水平运送一段距离，吸盘解除吸附，把工件放到运输线上，水平缸带动吸盘复位完成一次工作循环，如图所示。
搬运设备的执行元件除有a、b两只双作用气缸外，真空吸盘也应视为执行元件c，它与单作用气缸的工件特点相似。
ｘ１、控制吸盘的吸附和释放工件的两个动作；
ｘ２、控制水平缸ｂ的伸出和复位两个动作；
气缸ａ的动作受控于ｌｘ３起动信号q和延时信号τc1。
2．槽形弯板机气动控制系统设计。
槽形弯板机工作示意图如下图，工艺要求为；设备起动后，气缸1下降压住钢板，压紧后，气缸2、气缸3垂直方向同步伸出加工钢板第一个弯角，加工完后，再由气缸4、气缸5在水平方向同步伸出，将第二个弯角加工成形。最后，5个气缸全部退回。
3．热加工机械手气动控制系统设计。
热加工的生产环境，尤其是大型的锻、铸、热处理件的生产环境通常较为恶劣，因此经常使用气压传动控制机械手来实现自动取料、上料、卸料和操作等功能，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠等优点。
下图即为热加工气压传动机械手的结构示意图。该机械手可作三个坐标方向的运动，实现升降、旋转、伸缩等一系列运动。它由四个气缸a、b、c、d组成，其中a为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，伸出时则松开工件；b为长臂伸缩缸，可实现长臂的伸出和缩回动作；c为立柱升降缸；d为立柱回转缸，其特点是具有两个活塞，分别装在同一要带齿条的活塞杆两头，活塞及齿条的往复运动即可带动立柱上的齿轮作正反向旋转，从而实现了立柱及长臂的正反向回转。
工艺要求为：启动立柱下降伸臂夹紧工件缩臂立柱正转立柱上升放开工件立柱反转。
4．专用镗孔机床plc控制系统设计。
三）设计任务。
1. 根据要求设计必要的硬件系统及plc程序。
2. plc选型及i/o地址分配、电器元件选择。
3. 利用组态软件设计操作及监控画面，并连接plc调试程序。
4. 编写设计说明书。
5. 在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。
5．金属板自动剪切设备plc控制系统设计。
要求：1。按照设定的长度自动剪切金属板。其设备的结构及工作过程见示意图1。
1） 金属板前端通过光电开关时，开始记录接近开关发出的脉冲信号，多齿凸轮与电机同轴转动，由接近开关检测凸齿产生的脉冲信号。
2） 电机转至脉冲数为4900时减速（双速电机由高速切换到低速），5000时停止（需制动）。
3） 当脉冲信号达5000个时，切刀下降将金属板切断，切刀下到位后切刀返回，当切刀返回到位后再启动电动机（高速），传送金属板。
4） 传送带， 切刀均由三相交流异步电动机驱动，功率为5.5kw.电动机的主控电器为接触器，其接触器的电磁线圈驱动电压：
交流220v，电流0.5a，5） 位置检测由接近开关检测，信号输出形式：集电极开路。
2．系统操作可实现手动、单循环及自动循环控制。
3．根据要求设计必要的硬件系统及plc程序。
4．plc选型及i/o地址分配、电器元件选择。
5．利用组态软件设计操作及监控画面，并连接plc调试程序。
6．编写设计说明书。
7．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。
6．深孔钻专用机床plc控制系统设计。
3．设计任务。
1) 根据要求设计必要的硬件系统及plc程序。
2) plc选型及i/o地址分配、电器元件选择。
3) 利用组态软件设计操作及监控画面，并连接plc调试程序。
4) 编写设计说明书。
5) 在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。
要求： 1、小车结构及工作示意图如图1所示：
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3kw.电动机的主控制电器为接触器，其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220v，电流0.5a
加料呼叫由按钮发出，加料定位由行程开关检测。
2、工作要求：
1）按下停止按钮后小车行驶到ls1原位停止。
2）当呼叫的按钮pb按下时，小车运行至呼叫的pb位置后停止，打开车门，下料10s后关车门，然后返回到ls1原位停止，并关门上料8s.
2．系统操作可实现手动、单步及自动循环控制。
3．根据要求设计必要的硬件系统及plc程序。
4．plc选型及i/o地址分配、电器元件选择。
5．利用组态软件设计操作及监控画面，并连接plc调试程序。
6．编写设计说明书。
7．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。
8.板料液压剪切机的plc控制系统。
9.皮带轮辊轧机的plc控制系统。
10.铜铝屑液压压块机的plc控制系统。
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