一、计算图示系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？
本题14分）
二、图示机构中尺寸已知（），构件1 沿构件4 作纯滚动，其上s 点的速度为。（1）在图上作出所有瞬心；（2）用瞬心法求出k点的速度，并在图上标出速度的方向。
本题14分）
三、如图所示，已给出平面四杆机构的连杆（铰链c在连杆参考线i和ii上）和连架杆ab的两组对应位置，以及固定铰链d的位置，已知mm。试：
1） 用**法设计此平面四杆机构，并给出连杆bc的长度和连架杆cd的长度；
2） 判断连架杆ab是否可整周转动，并给出理由；
3） 当连架杆ab为原动件时，在图上标出机构位于ab1c1d位置的传动角γ。
本题15分）
四、已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法标出：
1）凸轮机构在图示位置时的压力角；
2）凸轮的基圆（半径为）；
3）从动件从最低位置摆到图示位置时所摆过的角度及凸轮相应转过的角度。
五、一对在仪器中工作的渐开线齿廓标准直齿圆柱齿轮，已知，，。经过精密测量，中心距为，传动比。问。
1） 根据上述已知条件，判断该二齿轮是否符合正确安装？请给出详细计算说明。
2） 若其中小齿轮齿数为40，请计算啮合角，以及两个齿轮的齿顶圆压力角、。（计算结果保留四位小数）
2） 已知，请计算。该对齿轮是否满足连续传动条件？
本题15分）
七、如图所示，已知等效到主轴上的等效驱动力矩为常数，，等效阻力矩按直线递减变化。在主轴上的等效转动惯量为常数，。稳定运动循环开始时主轴的转角和角速度分别为和。
试求主轴转到时主轴的角速度和角加速度。此时主轴是加速还是减速运动？为什么？
本题14分）
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