一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ]
1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（
3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（
4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（
5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（
6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（
7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（
8、加工负变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。(
9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（
10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（
二、填空题（10分）
1、机构具有确定运动的条件为。
2、平面八杆机构共有___瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在___圆上。
4、当行程速比系数k=1.5时，机构的极位夹角。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tgα=_
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关。
8、机械中安装飞轮的目的是。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数zv
10、在连杆机构中处于死点位置的。
三、简答题（10分）
1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？
2、计算机构自由度时有哪些注意事项？
3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？
4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？
5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些？分别是根据何种原理求得？
四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分）
五、在图示8.2的回归轮系中，已知： 20， 2 48， m = m2=2mm， 3 18， 4 36，
m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。α=200，h*=1，c*=0.
25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？
2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角α =r =？3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn = mn4=2.
5mm，齿数不变，其β=？此时分度圆半径r3=？r4 =？
10分）
六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：z1=40，z2=20，z3=z4=z5=30，z6=60，z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。
求：n5=？方向？
（12分）
七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩mr曲线如图所示，等效驱动力矩md为常数。当测得机械的最大盈亏功△wmax =942（nm），ωm=80（1/s），δ0.
05。求：1）装在主轴上的飞轮转动惯量jf=？
2）主轴的ωmax=？3）等效驱动力矩md=？等效阻力矩mrmax=？
（10分）
八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度ω1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度ω3=？（10分）
九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro；2)标出从动件图示位置的位移s、凸轮转角δ和压力角α；3）当δ=900时，标出从动件位移s’和压力角α’。
10分）
十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数k=1.5，滑块的冲程h=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lab和连杆长度lbc 。
可选μ l=0.001m/mm）(10分）
一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。
二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。
。 3、齿顶。 4、。 5、槽轮机构、棘轮机构。
6、tgα=。7、m、z、α。8、调节周期性速度波动。
三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。
2、复合铰链，局部自由度，虚约束。
）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）
找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。
4、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短。
杆，可得双曲柄机构。
5、等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中。
瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。
四、n=6，pl=8，ph=1，f=1
五、1)a12=68，a34=67.5 2) 正传动，α34′=21.127°， r3′=22.67
3）β=6.95°，r3=22.67， r4=45.33
六、n5=206.666，方向与n1相反（↑）
七、1）jf=2.994(kgm2)，2)ωmax=82（1/s），3）md=314(nm)，mrmax=1256(nm)
八、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。
九、解：**见图8.6题。 十、解**见图8.7题，ab1c1为机构的第一位置。
武汉大学机械原理考试试卷
一 判断题 其正 误在括号内用 表示。10小题，每小题2分，共20分 1.机械中零件是运动的单元，构件是加工的单元。2.齿轮副和凸轮副均为高副。3.具有确定运动的机构，其自由度一定等于1 4.机构运动分析包括构件的位移 速度 加速度分析以及受力分析。5.标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 m...
武汉工程大学机械原理试卷02A
2009 2010学年第2学期考试试题 a 卷。课程名称 机械原理 任课教师签名 出题教师签名审题教师签名 考试方式 闭 卷适用专业机械类 考试时间 120 分钟。一 填空 每小题3分，共15分 1 两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。2 在图示4个分图中，图...
武汉工程大学机械原理试卷02B
2009 2010学年第2学期考试试题 b 卷。课程名称 机械原理 任课教师签名。出题教师签名审题教师签名 考试方式 闭 卷适用专业机类各专业 考试时间 120 分钟。一 填空 每小题3分，共15分 1.具有等三个特征的构件组合体称为机器。2.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。在由n个构件组成的机构中...