北京交通大学考试试题。
课程名称学年第×学期出题教师学生姓名班级学号：
题号一。二三四五六七总分得分阅卷人。
1. 试计算图示机构的自由度。（ 若有复合铰链、 局部自由度。
或虚约束， 必须明确指出。〕 并指出杆组的数目与级别以。
及机构级别。lg
i1. 图示机构中， 已知各。
构件尺寸、 位置及v 1 （ 为常数）。 试用。
相对运**解法求构件 5 的角速度 ω5 及角加速度 α5 。(比例尺任选。)
图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，r
q 为生产阻力， 转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示于图中。 试。
1)在图中画出各运动副反力的作用线及方向；
2)写出应加于凸轮上驱动力矩m d 的表达式， 并在图中标出方向。（注： 不必求解各力大小及力矩大小。)
现需设计一铰链四杆机构， 已知摇杆 cd 的长度 l cd =150 mm , 摇杆的两极限位置与机架 ad 所成的角度123090==o
o, 机构的行程速比系数 k =1, 试确定曲柄 ab 和连杆 bc 的长度 。ba
1. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60°时从动件的位置及从动件的位。
移s 。一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a =310 mm ，大齿轮齿数z 2100=，齿顶圆直径d a2408=mm ，220=o ，h a
1，c =025.，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。
1. 轮系如图， 已知 z 1 ＝22，z 2 =33，z 3 =88，z 4 =z 6， 求传动比 i 16。
1. 图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩m d 的变化规律。
设阻力矩mr 为常。
数，平均转速。
n m =1000 r/min ，试求：
1)阻力矩。mr ；
2)最大盈亏功δw
max3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 j f 。
1. 转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求。
主动件每转动一周，从动件往复摆动一次，试：
1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）；
2）画出其简图；
3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。
北京交通大学2019机械原理A卷
北京交通大学考试试题。课程名称学年第 学期出题教师 学生姓名班级学号。1 对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。2 机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆 1 以匀角速度回转，用相对运 解法求该位置滑块 5 的速度及加速度。1.图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1 为原动件，各铰链处所...
北京交通大学2019机械原理B卷答案
1.总分 15 分。1 5 分 2 10 分。1 计算自由度。原动件数。2 结构分析如下图 级组数 4 个。机构级别 级。1.总分20 分。1 8 分 2 12 分。1 求 任取速度比例尺作速度多边形。用速度影像法求得点，逆时针方向。2 求 其中 任取加速度比例尺作加速度多边形。其中 利用加速度影像...
北京交通大学2019机械原理B卷答案
07机械原理b卷答案。一 总分 15 分。1 7 分 2 8 分。1 高副低代后的简图如图 a 所示。2 结构分析如图b 所示，共有三个 级组和一个主动件，一个机架，故为 级机构 二 总分10 分。1 5 分 2 5 分。1 速度分析。选作速度多边形如图b，顺时针方向。或用，用影像法求得，2 加速度...