一、判断题（10分）[对者画，错者画 ]
1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（
2、四杆机构中，当行程速比系数k>0时一定有急回特性。（
3、平面低副具有两个自由度，一个约束。（
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m1≠m2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（
5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（
6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（
7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。（
8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（
9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（
10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（
二、**简答题（15分）
1、标出图1.1机构瞬心p13和p24。（2分）
2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分）
3、画出图1.3机构的极位和极位夹角。（2分）
4、图1.4为一刚性转子，m1、m2为两个不平衡的质量，且m1=m2，。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分）
5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。z=12，m=4，为避免根切，加工变位。
齿轮。说明图1.5中a-a、b-b各是什么线？它们之间的距离l至少为多少？（3分）
6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分）
三、计算题（40分）
1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分）
2、已知在图1.8轮系中，z1=20，z2=80，z3=60， z4=20，z5=20，z6=2，z7=60，n1= n5=1500rpm，方向如图。求：
n7的大小和方向。（10分）
3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，z1= 40，z2=72，模数m=2mm, α20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r1、r2，节圆半径r1’、r2’，顶隙c及啮合角α’；2）当安装中心距a’=114mm时，求出以上各值；3）当安装中心距a’=112mm时，采用等移距齿轮传动，齿轮各应采用什么变位？
两轮的变位系数有何特点？4）当安装中心距a’=115mm时，为保证无侧隙啮合，改用一对标准斜齿轮传动 ，αn=20ο,mn=2mm，齿数不变，此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少？（12分）
4、机器主轴在稳定运动循环中，主轴的等效阻力矩mr曲线如图1.9所示，等效驱动力矩md为常数。测得最大盈亏功δwmax=270π（nm），平均角速度ωm=90（1/s），不均匀系数δ=0.
05。求：1）装在主轴上的飞轮转动惯量jf=？
2）主轴的ωmax=?其对应转轴的何位置？3）等效驱动力矩md=？
等效阻力矩mrmax=？（10分）
五、**题（35分）
1、已知图1.10凸轮机构，在图上标出：1)基圆半径ro；2)图示位置从动件位移s1和凸轮转角δ；3)当凸轮上d点与滚子接触时，从动件位移s2和该位置的压力角α。(10分)
2、已知图1.11机构的位置、尺寸，构件1以ω1匀速转动。用矢量方程**法求构件3的速度v3。(7分 )
3、已知图1.12双滑块机构的位置和尺寸，摩擦圆半径、摩擦角均为已知。在图上画出各构件的总反力方向和作用线，并写出各构件的力平衡方程。(10分)
4、设计一夹紧机构（四杆机构）。已知：连杆lbc的杆长，它的两个位置如图1.
13所示。要求到达夹紧位置b2c2时，机构处于死点位置，且摇杆c2d垂直于b1c1。试设计满足上述两位置的四杆机构。
（图中比例尺为μl=0.001m/mm ）(8分)
一、1.×；2.×；3.×；4.√；5.√；6.×；7.×；8.×；9.×；10.×。
二、123、
三、1、n=8，pl=11，ph=1，f=1
2、定：6-7，1-2，周：4-6-5-3
n1=n5，n2=n3，n7=3.125（逆）
）r1′=r1=40mm，r2′=r2=72mm，c=0.5 mm，α′20°
2）a=112mm，由acosα=a′cosα′得α′=22.6°，r1=40mm，r2=72mm， r1′=40.71mm，r2′=73.29mm，c=2.5 mm
3）齿轮1正变位，齿轮2负变位，x1+x2=0，且x1＞0，x2＜0
）jf=2.094（kg·m2）； 2）=0或2π；3）md=240，mrmax=960 。
四、1、**如图1.10题所示2、解：
4、解：根据题意**如下图1.13题所示。ab1c1d即为所求机构的第一位置。
lab=ab1·μl
lcd=c1d·μl
lad=ad·μl
武汉纺织大学机械原理试卷
一 判断题 10分 对者画 错者画 1 对心曲柄滑块机构都具有急回特性。2 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。3 当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。4 凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。5 用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度...
大学机械原理考试试卷
一 填空题 本大题共5小题，每小题 2分，共 10 分 1 直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数为 2 构件与零件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。3 对于主动销轮转一周，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于 槽轮机构的运动系数总小于 4 周期性速度波动的调节方法是非周期性速度波动的调...
北京交通大学机械原理试卷2019机械原理B卷
北京交通大学考试试题。课程名称学年第 学期出题教师学生姓名班级学号 题号一。二三四五六七总分得分阅卷人。1.试计算图示机构的自由度。若有复合铰链 局部自由度。或虚约束，必须明确指出。并指出杆组的数目与级别以。及机构级别。lg i1.图示机构中，已知各。构件尺寸 位置及v 1 为常数 试用。相对运 解...