一、填空题（15分，此题直接将答案写在试卷上）
1、就机构组成而言，机构必须有。
2、蜗杆传动的标准参数取在。
3、从齿轮变位的角度可以把齿轮传动分为。
4、对自锁机构其效率 < 0，其原因是。
6、渐开线齿轮的齿形决定于。
7、渐开线齿轮传动的连续条件是。
8、标准渐开线齿轮传动的实际中心距稍大于理论标准中心距时，其传动比因为。
9、产生机器周期性速度波动的原因在于。
10、机构具有确定运动的条件为。
二、计算题（10分，此题直接在试卷上作答）
第二题图。在图示减速器中，已知各轮的齿数，，各轮的转动惯量，，（忽略各轴的转动惯量），作用在轴iii上的阻力矩。试求选取i轴为等效构件时，该机构的等效转动惯量和的等效阻力矩。
三、自由度计算（6分，此题直接在试卷上作答）
计算下面机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。
第三题图。四、分析曲柄存在的条件（7分，此题直接在试卷上作答）
在下面的杆机构中，已知杆长b=100mm，c=80mm，d=70mm，试分析该机构有曲柄存在时杆长a的变化范围。
第四题图。五、回答下列凸轮机构问题（12分，此题直接在试卷上作答）
第五题图。图示凸轮机构的实际轮廓为一偏心圆，其回转中心为o点，几何中心为o’点。试做图表示出凸轮的基圆、偏距圆、在图示位置时的升程和压力角。
六、计算题（15分，此题在答题纸上作答）
有一对正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮相啮合，并按照标准中心距安装。已知：中心距a = 75mm，传动比i12 = 1.5，模数m = 5mm，压力角 = 20，，。试求：
1． 齿轮1和齿轮2的齿数z 1和z 2。
2． 齿轮1和齿轮2中哪一个会发生根切？求出避免根切的最小变位系数。
3． 计算标准齿轮2的以下几何尺寸：d 2、d b2、d a2、d f2、h a2、h f2、p 2、p b2。
七、动平衡计算（10分，此题在答题纸上作答）
第七题图。在图示转子中，已知各偏心质量为m1= m2= m3= 1kg ，各偏心质量距离回转中心的距离为r1= r2 = 100mm，r3 = 200mm，方位角 1 = 30， 2 = 120， 3 = 240，各偏心质量的轴向距离如图所示。要实现动平衡，求在平衡基面i、ii内的平衡质径积mi ri和mii rii的大小及方位。
八、**法求解平面机构（15分，此题在答题纸上作答）
在图示的机构中，已知1杆以均匀角速度1 =10 l/秒转动，lab=100mm，第八题图。
1=45 ，求杆3上c点的速度和加速度 。
应列出矢量方程式，画出速度图和加速度图，选定参考比例尺 l， v和 a )
九、计算轮系的传动比（10分，此题在答题纸上作答）
在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=z2=25，z2=z3=20，zh=100，z4=20。
第九题图。
机械原理考试卷
机械原理期末考试题 3 专业班级姓名课程名称 机械原理第 1 页共 2 页。一填空 本题10分，每小题1分 1 机构自由度是 2 转动副发生自锁的条件是 3 一对外啮合直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。4 三角形螺纹用于矩形螺纹用于。因为 5 圆锥齿轮的齿数为z，其当量齿数zv 6 机构具有急回作用的原...
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