**大学2010—2011学年第一学期考试卷。
试卷编号： （b ）卷。
机械控制原理及应用课程课程类别：必。
闭卷考试日期： 2011-3
考生注意事项：1、本试卷共页，总分分，考试时间分钟。
2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
一、选择题(每题 2 分，共 20 分)
二、填空题(每空 1 分，共 10 分)
1、系统校正可分为。
2、教材中介绍的稳定判据有。
3、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是。
低频段反映。
中频段反映。
高频段反映。
4、已知开环幅频特性如图所示，试求出相应闭环系统在右半平面的极点数。
三、（ 6 分)
温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10c/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？
四、（ 10 分)
已知系统结构如图所示，求传递函数。
r(s) c(s)
五、（ 8 分)
设图a所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和。
六、（ 15 分)
已知单位反馈系统的开环传递函数为。
试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差。
七、（ 10 分)
绘制下列传递函数的渐近对数幅频特性曲线。
八、（ 5 分)
设单位反馈控制系统的开环传递函数为。
确定相角裕度为45°时，求a的值？
九、（ 6 分)
已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为，试求系统的传递函数和脉冲响应。
十、（ 10 分)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：
a) 使系统稳定的值；
b) 若r(t) =2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问应取何值。
机械原理考试卷
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