哈工大2019理论力学期中模拟考试2试题

1102102班理论力学期中模拟考试2

1、（本题4分）在图示系统中，abcd为一平行四连杆机构，某瞬时杆ef平行杆cd，则杆ef的速度瞬心为

2、（本题6分）刻有直槽ob的正方形板oabc在图示平面内绕o轴转动，点m以r=om＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若（以rad/s计），则当t=1s时，点m的相对加速度的大小为_ _牵连加速度的大小为。

科氏加速度为 _，方向应在图中画出。

3、（本题4分）刚体绕oz轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有a，b两点，已知oza=2ozb，某瞬时aa=10m/s2，方向如图所示。则此时b点加速度的大小为方向要在图上表示出来）。

4、（本题6分）起重机由固定塔ac与活动桁架bc组成，绞车d和e分别控制桁架bc和重物w的运动。桁架bc用铰链连接于点c，并由钢索ab维持其平衡。重物w = 40kn悬挂在链索上，链索绕过点b的滑轮，并沿直线bc引向绞盘。

长度ac = bc，不计桁架重量和滑轮摩擦。试用角=∠acb的函数来表示钢索ab的张力fab以及桁架上沿直线bc的压力fbc

5、（本题6分）图示载荷fp=100 n，fq=200 n，分别作用在正方形的顶点a和b处。试将此力系向o点简化，并求其简化的最后结果为，合力。

力矩。合力作用线过点。

6、（本题4分）图示为汽车台秤简图，bcf为整体台面，杠杆ab可绕轴o转动，b、c、d三处均为铰链。杆dc处于水平位置。试求平衡时砝码重w1与汽车重w2的关系为

7、（本题20分）平面机构如图所示。已知：圆轮以匀角速度ω在水平面上作纯滚动，轮轴半径为r；圆轮半径，ab=l=2r，bc=r。

在图示位置时，ω=2rad/s，oa水平，杆bc铅垂。试求该瞬时：

1）杆ab和杆bc的角速度；

2）杆ab的角加速度。

8、（本题20分）在图示平面机构中，已知：o1a=o2b=r，在图示位置时，=θ60°，杆o1a的角速度为，角加速度为。试求在该瞬时，杆o2b的角速度和角加速度。

9、不计图示个构件的自重，已知。

角度如图，求固定端a处的约束力。（15分）

10（本题15分）如图所示，杆ao和杆ab重量不计，杆ao在o处与地面铰接，在a处与杆ab铰接，杆ab的b端搁置在粗糙的地面上，b端的极限摩擦系数为。杆ao和杆ab的长度均为l。重量为w的重物c放在杆ab上，c点与b点的距离为x，杆ab上作用一水平力f，大小为。

求系统平衡时x的范围。