一、 填空题。
1． 已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力，在顶面作用矩为m的已知力偶矩，如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。（6分）
2. 已知：图示机构位于铅垂面内，匀质杆oa质量为m，长为l，且l=4r，匀质圆盘质量为m，半径为r,与杆在a端固接。
图示瞬时，杆的角速度=0,角加速度为。求惯性力系向o点简化结果。（6分）
主失大小主矩大小。
方向在图中标出。
二．在图示机构中，已知：ob=od=da=20cm,ac=40cm,abac,角=,=150n,弹簧的刚度系数k=150n/cm,在图示位置已有压缩变形=2cm,不计各构件重量，用虚位移原理求构件在图示位置平衡时，力的大小。（用其他方法做不给分）（8分）
三．已知：图示平面结构，各杆自重不计。m=10knm，f=20kn， 8kn/m，，a，b，d处为铰链连接，e处为固定端。求：ａ，处的约束力。
２０分） 四．已知：平面机构如图：圆轮ａ沿水平面纯滚动，滑块ｂ上铰链两直杆ａｂ，穿过做定轴转动的套筒ｃ，，图示瞬时，。
求：图示瞬时，ａｂ杆的角速度；点ｂ的加速度；ｂｄ杆的角加速度。（２
五．已知：图示系统中，物块ａ质量为３m，均质圆盘ｂ与均质圆柱ｃ质量均为m，半径均为ｒ，弹簧刚度系数为k，初始时系统静止，弹簧为原长。系统由静止释放后，圆柱ｃ做纯滚动。
斜面倾角为，弹簧与绳的倾斜段与斜面平行。
求：当物块ａ下降距离为s（未达最低位置）时的速度与加速度，两段绳中的拉力。（２分）
理论力学哈工大版公式定义总结
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