毕业设计机电一体化技术

发布 2024-01-12 11:20:13 阅读 5500

神华准能公司wk-55挖掘机的运行及维护。

摘要: wk-55挖掘机是太原重工新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。它可与载重量为220t~363t的矿用自卸汽车相配套,适用于年产量2000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。

wk-55型大型矿用挖掘机的机械部分包括:铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、**枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分。

关键词:挖掘机;露天煤矿;起重臂;回转机构;润滑系统。

前言。1、 本文叙述了设计wk-55型挖掘机主机及主要配套件的技术参数、结构原理和维护方法,内容比较详尽,可作为wk-55型挖掘机的使用、维护、修理和安装调试的指导文件,也可作为wk-55型挖掘机操作及维修人员技术培训时的参考。

2、 本文根据在原wk-55型挖掘机基础上并作了进一步改进的wk-55型挖掘机设计图纸及文件编写而成。编写中还参考了各主要配套件的相应技术文件。

3、 本文可与太重编制的《wk-55型挖掘机机械维修手册》配合使用,作为用户编制wk-55型挖掘机配件计划的依据。

4、 由于产品的不断改进,因此挖掘机的实际状况与本文所述有所差异。

前言4一、 设备总体说明6

二、 铲斗11

三、 起重臂与推压机构20

四、 开斗机构38

五、 回转机构41

六、 润滑系统57

七、 附录设备的主要技术参数和性能参数61

八、 参考文献64

致谢词65一、 设备总体说明。

wk-55型矿用机械正铲式挖掘机依靠提升、推压、回转、行走和开斗五大传动机构协同作业,完成了挖掘机对挖掘对象的切入(推压)、装满铲斗(提升)、转移(回转)、卸载(开斗)和纵深挖掘(行走)等工作。该机具有铲斗容量大、工作范围大、生产效率高、主要结构件和易损件寿命长、易于维护保养、故障率低等特点。

wk-55型大型矿用挖掘机的机械部分包括:铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、**枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分(参见图1-1)。

挖掘机电气部分包括:供电、高压集电环、避雷器、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、低压集电环、变频驱动电机、afe变频驱动系统、plc控制及综合监控系统、辅助电气系统、加热及通风装置、限位保护、照明系统、电缆等。

干油润滑采用集中润滑加手动润滑方式,减速箱内齿轮采用稀油油池润滑和飞溅润滑,气路系统自带有空气干燥装置,保证寒冷地区正常工作。

机棚的左右都有登机梯及互锁开关,方便人员上下机器。内部除高压柜、主辅变压器、辅助柜放置在机棚后部的配重箱上,其余精密电气控制柜均布置在平台的中部右走台上,并设有单独的房间保护以及专门的散热风机。

图1-1-1 wk-55型挖掘机总图(k1901.00第一张)

图1-1-2 wk-55型挖掘机总图(k1901.00第二张)

图1-1-3 wk-55型挖掘机总图(k1901.00第三张)

1-铲斗 2-斗杆 3-起重臂与推压机构 4-开斗机构

5-提升机构 6-回转机构 7-回转平台 8-a形架

9-机棚 10-**枢轴装置 11-辊盘装置 12--底架梁装置

13-行走装置 14-履带装置 15-司机室 16-通风除尘装置

17-附件 18-平衡重 19-集中润滑系统 20-提升润滑系统

21-压气操作系统 22-回转润滑系统 23-推压润滑系统 24-电气系统

25-铭牌 26-自动灭火系统

图1-1 wk-55挖掘总图(k1901.00)

二、 铲斗。

2.1概述

铲斗的组成见图2-1所示。

本章叙述铲斗及介绍检查和修理方法,在修理方法中包括斗栓和斗底缓冲装置的调整、拆卸、组装及装配。

1-斗体组件 2-缓冲装置 3-提梁 4-斗底

5-滑轮组件 6-滑轮组件 7-提梁销 8-斗齿

9-楔子 10- c型卡板 11-护套 12- c型卡板

13-楔子 14-侧护套 15- c型卡板 16-楔子

17-右侧护套 18-左侧护套 19-斗栓 20-调整垫

21-固定座 22-螺栓m30x497 23-开槽螺母m30 24-开口销5x56

25-销d50 26-垫圈50 27-开口销12x80 28-缓冲块

29-支架 30-销轴36x90(b型)31-垫圈36 32-开口销6.3x50

33-楔形接头 34-缓冲器 35-螺母m24 36-垫圈24

37-开斗杠杆 38- -20x166x584 39-螺钉m12x45 40-螺母m12

41-垫圈12 42- -102x356x358 43-螺栓m30x450 44-护板

45-固定板 46-螺栓m52x180 47-螺母m52 48-垫圈

49-销 50-开口销 10x125 51-垫圈 52-隔环

53-销 54- -25x25x190 55-螺栓 m20x130 56-螺母m20

57-开口销 4x40 58-垫片组 59-拉杆 60-铲斗销轴挡板

61-拉杆销 62-垫片组 63-弯梁销 64-铲斗销轴挡板

65-拉杆销

图2-1 铲斗组件(k1901.01.00)

wk-55挖掘机的标准铲斗容量(挖掘松散容重为1.8 t/***p的物料)为55 ***p。该两台wk-55挖掘机实际配置的铲斗容量为58 ***p。

铲斗的斗体由耐磨损的高强度钢板组焊而成。如果采用标准的焊接工艺,对于现场修理来说,铲斗斗体具有非常好的焊接性能。

铲斗包括8个整体斗齿和铲斗保护装置,铲斗保护装置包括斗唇角护套、斗唇侧护套、斗唇中间护套和耐磨钢板防护组件。

斗齿组件由一系列相互配合和相互关联的零件组成,包括斗齿、楔子、“c”形卡板或销轴等(如图2-1所示)。铲斗斗唇与斗齿之间要求较精确配合的目的是尽量减小铲斗斗唇的修磨工作量。如果斗齿与斗唇的配合太松,导致斗齿松动将损坏铲斗斗唇配合面并使斗齿过早地损坏。

铲斗斗齿可制成各种不同的形状和长度。一般用途的铲斗斗齿通常具有细长且穿透性极强的外形,在挖掘过程中斗齿的设计具有自动磨尖功能。

用于挖掘岩石的铲斗斗齿,在设计时通过选择合理的材料、结构和规格形状,使其具有强度高、耐磨损和使用寿命长的特点,以适应特定的工况条件。

铲斗斗齿的使用寿命主要取决于使用工况条件和被挖掘物料的硬度。例如:同一种斗齿用在铜矿可能能够使用几周,而用在铁矿时可能只能使用8个小时。

2.2斗齿组件

斗齿的拆卸和安装工作必须遵守所有相关的安全防范措施以避免发生人身伤害事故。必须穿戴好相关的个人防护用品,包括安全帽、防护眼镜、钢防护头工作鞋和工作手套,执行工作前的工具检查工作,使用相关操作程序的专用工具,并使与工作无关的人员离开工作场地。

斗齿和楔子

安装斗齿时,连接用的楔子必须用锤子楔紧。电铲正常工作大约6~12小时之后,应检查并重新楔紧楔子;电铲再正常工作48~72小时之后,应再次检查并重新楔紧楔子,或者按照制造商的说明进行正常维护,并确认所有的间隙值和支承表面均在制造商规定的要求范围(极限值)之内。

当楔子被敲进时,底部的楔子端头将突出斗唇底部表面。在每一次重新楔紧后,必须用火焰吹掉楔子超出的部分,或者加热并将楔子端部弯曲回来以确保其牢固就位。如果楔子顶端与斗唇顶部平齐,则必须使用更大规格的楔子。

注意:掉进铲斗内的断裂的斗齿进入破碎机后能够对破碎机设备造成严重的损害,为了避免在恶劣工作条件下发生斗齿丢失现象,楔子的规格和型式必须与斗齿相匹配,通常新更换的斗齿必须使用新更换的楔子。

斗唇耐磨护套

斗唇耐磨护套用于保护前斗唇和侧斗唇本体不受过度磨损,斗唇侧护套(如图2-1所示)分为上部护套、中部护套和下部角护套等三部分。常用斗唇护套的连接结构型式包括“c”形卡板和“销轴-插销式”设计。在斗唇耐磨护套(图2-1中的件)磨损至不足以保护前斗唇和侧斗唇本体接触面之前应当进行更换。

当更换斗唇耐磨护套时,所有的护套连接和锁紧装置(包括耐磨“c”形卡板和楔子等)也应当同时更换。

2.3无销轴的斗栓机构

当斗拴不能适当插入且所有的垫片已经用完时,表明斗拴杠杆在其铰点和杠杆支点处发生了磨损现象。采用堆焊和打磨方法可以恢复斗拴适当插入状态。随着时间的推移,斗拴杠杆端部连接开斗钢丝绳的圆孔将被拉长,可以通过修理而恢复。

注意:当沿着斗拴杠杆的边缘出现裂纹时,应当及时更换斗拴杠杆。

斗拴:通过焊接(堆焊)并打磨光滑的手段可以对磨损后的高锰钢斗拴端部进行修理和恢复。合金钢斗拴也可以采用焊接(堆焊)的方法修复。

为了圆满完成斗拴的焊修工作,需要严格控制预热温度、焊接工艺,并要求操作工人具有较高的焊接技术。斗拴耐磨块(k1901.01.

04.01.02.

00)是可更换的;支承板(参见图2-1中的件42)可以通过焊接(堆焊)并打磨光滑的手段来修复。

斗拴孔铸件:斗拴孔铸件用于将斗拴固定板(参见图2-1中的件45)支承并固定就位。当斗拴孔铸件与履带板发生碰撞时大多数斗拴孔铸件将发生破损;当用铲斗清理电铲周围的凹陷地面时,如果司机频繁撞击较大块的岩石,则斗拴孔铸件也可能出现损坏的现象。

对于各种不同种类的被采掘物料,斗拴孔铸件区域通常采用整体淬硬的合金钢板进行防护。斗拴固定板必须保持直角边缘(90°)以始终符合斗拴正常操作的要求。当斗拴正常插入斗拴孔铸件时,必须保持斗底和铲斗底部之间的间隙以确保斗拴机构工作正常。

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