石家庄铁道学院2010-2011学年第1学期。
2008级本科班期末考试试卷（b）
课程名称：控制工程基础任课教师：刘希太、郑明军考试时间：120分钟
学号姓名班级：
考试性质（学生填写）：正常考试（ ）缓考（ ）补考（ ）重修（ ）提前修读( )
注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。
一、填空题（每空1分，13题共20分）
1． 控制系统按输出的变化规律可分为自动调节系统、 系统和系统。
2． 已知振荡环节的传递函数为，则系统的阻尼比为 ，无阻固有频率为 。
3． 系统的时间响应按振动的性质可分响应和响应。
4． 已知闭环控制系统反馈通道传递函数为，则其误差与偏差的拉氏变换有如下的关系 。
5． 频率特性的三种求法分别是 、 和 。
6． 在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 。
7． 建立系统模型的两种方法是 。
8． 一阶系统结构图如右图所示。要求系统闭环增益，调节时间s，则参数和的值分别为和 。
10．串联校正环节的传递函数为，则此校正为相位校正。
11．最小相位系统是指 。
12．对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面即 。
13. 误差准则有以下三种即性能指标、 性能指标、 性能指标。。
二、单项选择题（每题2分，10题共20分）
1．描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的指标是。
a) 峰值时间b) 超调量 (c) 调节时间 (d) 稳态误差。
2．某线性控制系统的速度误差为0，那么，该系统至少应为。
a）0型系统 （b）型系统 （c）型系统 （d）型系统。
3．适合应用传递函数描述的系统是。
a）单输入、单输出的定常系统 （b）单输入、单输出的线性时变系统
c）单输入、单输出的线性定常系统 （d）非线性系统。
4．已知控制系统的单位阶跃响应为，，则系统的传递函数为：
a) (b) (c) (d
5．引入串联超前校正将使系统。
a) 相角裕度减小 (b)超调量增大 (c)系统响应速度减慢 (d)抗噪声能力减弱。
6．已知某系统的开环频率特性n氏曲线如右图所示，则该系统为。
(a) 0 型系统 (b) ι型系统
(c) ⅱ型系统 (d) 无法确定。
7. pi控制类似于： （
a) 增益调整 (b) 相位超前校正 (c) 相位滞后校正 (d) 相位滞后-超前校正。
8．下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前量的是：
a） （b） （c） （d
9．以下为最小相位系统的相位裕量，则其相对稳定性最好的系统是。
(a) (bc) (d) -
10．已知两系统的传递函数分别为：；。
其单位阶跃响应如右图所示，则以下说法正确的是。
a）＞b）幅频特性的对数坐标图中，与相比有较小的带宽。
c）对单位阶跃输入，比稳态误差小。
d）对恒速输入，比有较好的跟随性能。
三、简答题（每题5分，2题共10分）
1、简述用bode图表示频率特性的优点。。
2、简述建立系统传递函数方框图的步骤。
四、计算题（5题共30分）
1．（5分）已知系统方框图如下图所示，求系统闭环传递函数，并用routh判据确定k取何值时，系统方能稳定。
2．（6分）某单位负反馈系统前向通道传递函数为，其中ξ=0.6,。当以单位阶跃信号作为输入时，求其性能指标、、（
3．（4分）已知系统传递函数方框图如下所示，求其传递函数，要求写出结果即可。
4．（10分）已知某自动控制系统传递函数方框图如下所示，试完成以下步骤：
、写出该系统的开环传递函数；
、绘制该开环系统的伯德图；
、求出并判断系统稳定性（剪切频率采用近似方法计算）。
5. （5分）设系统开环传递函数为：。试编制matlab程序，以画出其nyquist图、开环脉冲响应曲线、bode 图及闭环脉冲响应图。
五、平时成绩（包括平时作业、考勤和实践环节，共20分）。
机械控制工程基础试卷2019 B
答案直接写在试卷上，要求写出必要的解题步骤！一 某控制系统方框图如下图所示，求误差传递函数10分 二 已知系统结构如下图所示15分 试确定参数和，使 并求在阶跃作用下，系统的输出表达式以及超调量。保持不变，当要求系统具有最佳阻尼比时确定参数值，及求系统在单位斜坡函数输入时，系统的稳态误差。三 某控制...
2024年机械控制工程试题B
一 单项选择题 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在选项表内。每小题1分，共20分 第一题答案选项表。1.某线性系统的结构图如图t 1所示，c s n s ab cd 2.某系统的传递函数为，其极点是 3.典型二阶系统的百分比超调量变大，意味着 a.阻尼比变大b.阻尼比...
机械控制工程基础试卷2019 A
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