一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在选项表内。每小题1分，共20分)
第一题答案选项表。
1. 某线性系统的结构图如图t－1所示，c(s)∕n(s)=
ab cd
2.某系统的传递函数为，其极点是( )
3.典型二阶系统的百分比超调量变大，意味着( )
a.阻尼比变大b.阻尼比变小；
c.固有频率变大d.固有频率变小。
4.系统的稳态响应是指( )
a.系统对正弦输入的响应； b.系统对单位脉冲的响应；
c.系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应；
d.当时间t→∞时，系统的输出状态。
5.若系统传递函数g(s)的所有极点和零点均位于s平面的左半平面，则该系统称为( )
a.最小相位系统b.闭环系统；
c.开环系统d.高阶系统。
6.在稳定的高阶系统中，其闭环主导极点经常以( )形式出现。
a.实数b.负实数；
c.实部为正的共轭复数d.实部为负的共轭复数。
7. 对于一个稳定的系统，其幅值增益裕量应( )0db.
a.大于； b.大于等于； c.小于d.小于等于。
8.系统的传递函数，在输入作用下，其稳态输出是( )
a.5sin2t; b.5sin4t; c.; d..
9.已知误差的拉氏变换式e(s),在满足一定条件下，可用( )求出稳态误差。
a.终值定理； b.初值定理； c.微分定理； d.位移定理。
10.由弹簧-质量-阻尼构成的系统，其传递函数为，若只增大系统的弹簧常数k,则系统的参数( )
a. 、均增大b.、均减小；
c.减小、增大d.增大、减小。
11.一阶系统的时间常数t愈小，则系统( )
a.惯性愈小，响应速度愈快b. 惯性愈大，响应速度愈慢；
c.响应速度不变d. 增益愈小。
12.一阶系统的传递函数为，则系统的增益k和时间常数t依次为( )
a.20,3b.20,5c.4,0.6d.4,3.
13.系统的稳态位置误差系数定义为( )
ab.;cd.
14.系统的幅频特性、相频特性取决于( )
a.系统的输入b.系统的输出；
c.系统本身的结构和参数d.初始条件。
15.已知系统的传递函数为，其相频特性∠g(jω)为( )
a.-arctg0.1ω-90b. arctg0.1ω-90°;
c. arctg0.1ω+180d.-180°+arctg0.1ω.
16. 某二阶系统的传递函数为，其时间常数t和阻尼比ξ分别为
a ξ b ξ
cd ξ17. 图t－2所示奈氏曲线对应的传递函数为
a b c d
18. 已知g(s)为某单位反馈二阶系统的开环传递函数，分别为谐振频率、截止频率和增益交界频率，则下列关系式正确的是
a. b.
c. d.
19. 已知某单位反馈系统的开环传递函数为g(s)，系统的谐振频率和截止频率分别为，是系统带宽中的任一频率，则
a. >
b. >
c. >
d. >
20. 表征系统稳定性的性能指标有 。
a 截止频率和带宽bw等。
b最大百分比超调量和谐振峰值等。
c谐振频率和谐振峰值等。
d增益裕量和增益交界频率及最大百分比超调量等。
二、试求图t－3所示系统的传递函数。(15分)
三、 某单位反馈系统的开环传递函数为。
试求使系统稳定的k值。（8分）。
四、某单位反馈系统的开环传递函数为。
试绘制开环频率特性的nyquist曲线图（概略图），并根据nyquist图判定系统的稳定性。（12分）
五、某最小相位开环传递函数对应的对数幅频特性曲线如图t－4所示，试求该开环传递函数。（10分）
六、图t—5（a）、（b）、（c）、（d）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用k表示，时间常数符号用、、等表示）。（8分，每图2分）
图 t-5六、某系统结构图如图t－6所示，试求：
6.1当输入信号为时，系统的稳态误差。（7分）
6.2当时，系统的瞬态响应c(t)。(10分)
6.3 当时，系统的稳态输出c(t)。（10分）
机械控制工程基础试卷2019 B
答案直接写在试卷上，要求写出必要的解题步骤！一 某控制系统方框图如下图所示，求误差传递函数10分 二 已知系统结构如下图所示15分 试确定参数和，使 并求在阶跃作用下，系统的输出表达式以及超调量。保持不变，当要求系统具有最佳阻尼比时确定参数值，及求系统在单位斜坡函数输入时，系统的稳态误差。三 某控制...
控制工程基础2019试题B卷
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2024年《机械控制工程》考试试卷B卷
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