机械原理复习。
绪论部分。基本内容：
1．机械系统的概念及其组成；
2．运动副：
低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用。
典型考题：1． 由机械原理知识可知，手表应属于___a___
a 机器 b 机构 c通用零件 d 专用零件。
2. _b _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
a．机器 b．零件 c．构件 d．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___b___
a移动副与高副 b 低副与高副 c 转动副与高副 d 转动副与移动副。
4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 b 产生相对运动。
a．可以 b．不能 c．不一定能。
5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。（运动副f ）
6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接t ）
第一章：平面机构具有确定运动的条件。
基本内容：1． 平面机构具有确定运动的条件。
1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2． 机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：概念题。
1、机构的自由度就是构件的自由度f )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间的相对运动是不确定的。 (t )
计算题：三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案。n ＝ 7，pl ＝ 9;ph=1
f = 3n－2pl - ph＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2
b处为局部自由度； e处为复合铰链。
不具有确定的运动。
n ＝ 7，pl ＝ 9;ph=2
f = 3n－2pl - ph＝ 3×7－2×9-2 ＝ 1
b处为局部自由度；e处虚约束； h处为复合铰链。
具有确定的运动。
n ＝ 6，pl ＝ 8;ph=1
f = 3n－2pl - ph＝ 3×6－2×8-1＝ 1
b处为局部自由度；e处虚约束； h处为复合铰链。
具有确定的运动。
n ＝ 5，pl ＝ 6;ph=2
f = 3n－2pl - ph＝ 3×5－2×6-2 ＝ 1
具有确定的运动。
n ＝ 4，pl ＝ 4;ph=2
f = 3n－2pl - ph＝ 3×4－2×4-2 ＝ 2
具有确定的运动，如果在凸轮上再给一个输入作为原动件，可以使系统具有确定的运动。
第二章平面连杆机构。
基本内容：1．四杆机构的基本形式。
2．判断四杆机构的类型和方法；
3．平面四杆机构具有急回特性的条件；
4．最小传动角的计算，学会判断曲柄的转向；
5．机构的“死点”问题；
5．平面机构的设计，重点按行程速度变化系数设计。
典型考题：概念题。
1．铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于__d_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
a主动件 b ..连架杆 c 机架 d 从动件。
2．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是__b___
a惯性力难以平衡 b 点、线接触，易磨损。
c设计较为复杂d不能实现间歇运动。
3. 曲柄摇杆机构的死点发生在__ c __位置。（在曲柄为从动件情况下p42）
a．主动杆与摇杆共线 b．主动杆与机架共线。
c．从动杆与连杆共线 d．从动杆与机架共线。
4．偏心轮机构是由铰链四杆机构_ a __演化而来的。
a．扩大转动副b．取不同的构件为机架
c．化转动副为移动副 d．化低副为高副。
8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 a 为机架。
a．最短杆或最短杆相邻边 b．最长杆； c．最短杆的对边。
3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的t )
4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 (t )
5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (f )
6、在转动副和移动副中都存在复合铰链f )
7、曲柄摇杆机构的行程速比系数k不可能等于1t )
8、图示机构中，当箭头所示构件为原动件时，该机构存在死点。 (t )
5．平面连杆机构其有急回特性的条件是：__原动件作等角速度整周运动__，输出件具有正反行程的往复运动_，_极位夹角不等于零_。
6．试求所示机构当前位置的压力角（标有箭头的构件为主动件）：并试问机构在运动中，（a）、（b）、（c）、三种机构哪个机构的压力角为常数？
计算题：一、 在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，转速=60rpm，且已知曲柄长=50mm，连杆长=70mm，摇杆长=80mm，机架长=90mm，要求摇杆工作行程的平均角速度小于空回行程的平均角速度，1） 按比例作出机构简图；
2） 用作图法求出摇杆的极限位置、极位夹角，并进而求出行程比系数k；
3） 在图上标出满足摇杆有急回特性的曲柄和摇杆的工作行程方向；
4） 摇杆的工作行程需要多少时间？
二、已知曲柄摇杆机构abcd的摇杆长，其摆角，摇杆的左极限位置为铅垂位置，固定铰链a、d同在水平线上，行程速比系数，1） 试用**法确定机架ad、曲柄ab及连杆bc的长度；
2） 若摇杆cd以顺时针方向摆动为工作行程，为了保证摇杆cd回程速度比工作行程速度快，试确定曲柄ab的合理转动方向？
注意：题二图为示意图）
三、已知一偏置曲柄滑块机构，主动件曲柄ab顺时针回转，滑块c向左为工作行程，行。
程速比系数k＝1.1，滑块行程s＝40mm，偏距e＝10mm，1. 试合理确定其偏置方位，用**法设计该机构，求出曲柄ab、连杆bc，并画出机构草图。
2. 试用解析法求其非工作行程时机构的最大压力角αmax
3. 当滑块c为主动件时，画出机构的死点位置。
四、机构传动出现的“死点”对设计人员来说是个棘手的问题，试分析以下图示机构。
1）哪个构件为主动件时机构会出现死点；
2）图示机构是如何实现无死点的。
答案：(1)滑块c为主动件时机构会出现死点；（2）利用滑块c’的惯性作用可避开死点。
2．将`10kg的重物向上举升35mm后急速返回可采用何种机构？（说出机构名称即可）
答案：偏置曲柄滑块机构。
第三章凸轮机构。
基本内容：1．凸论机构的基本类型。
2．从动件的运动规律（四种），冲击情况，实用范围；
3．基本尺寸的计算公式，偏距的确定，基圆半径的确定；
4．凸轮轮廓曲线设计，几何法；
5．滚子从动件凸轮设计。
典型考题：概念题。
1． _c___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
a摆动尖顶推杆 b直动滚子推杆 c摆动平底推杆 d摆动滚子推杆。
2． 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用__a___措施来解决。
a增大基圆半径 b 改用滚子从动件。
c改变凸轮转向 d减小基圆半径。
3．在凸轮机构中，从动件作正弦加速运动规律时是会产生柔性冲击的。 （f ）
4． 滚子从动件凸轮机构中，为了避免出现运动失真和应力集中，滚子半径应小于或等于理论轮廓曲线的最小曲率半径f ）
4．滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。 (f )
5．所有平底直动从动件凸轮机构，其压力角均为0f )
在于 计算题：
一、图示为一偏置滚子移动从动件凸轮的初始位置，凸轮为一偏心圆盘，圆盘的几何中心（圆心）为a，凸轮转动中心为o，试直接在图上作出：
（1）理论轮廓曲线及凸轮的基圆半径；
（2）当从动件远离凸轮转动中心作为其工作行程，试标出凸轮的合理转向；简单说明为什么要取这样的转向？
用反转法标出凸轮转过时从动件移动的位移s及该位置的机构压力角。（注意：不用反转法者不得分）
二、下图所示为一偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘（圆心为a，转动中心为o），试在图上作出：
1） 凸轮的理论轮廓和基圆（标明基圆半径）；
2） 该凸轮机构的初始位置机构图；
3） 当从动件远离凸轮转动中心作为其工作行程，试标出凸轮的合理转向；
4） 试标出图示位置时从动件位移s和机构压力角，以及凸轮从初始位置转过的角度；
5） 其他条件不变：（a）若改变凸轮转向，从动件的运动规律是否改变？为什么？
b）若凸轮的偏距变为0，从动件的运动规律是否改变？为什么？
三、有一偏置滚子从动件盘形凸轮机构，其凸轮为一半径r＝35mm的偏心圆盘，圆盘几何中心在o点，它绕定轴a等角速度逆时针转动。oa＝15mm，滚子半径rr＝5mm，为减小从动件在工作行程中的最大压力角，采用偏置从动件，其偏距e＝10mm。
1. 试按1：1画出凸轮机构。
2. 若从动件远离凸轮转动中心为工作行程，试合理确定从动件的偏置方位。
3. 试画出基圆，求出凸轮从最低点转过90时从动件的位移s，并在图上标出此时的压力角α 。
第四章齿轮机构。
1. 齿廓啮合基本定律——渐开线特性。
2. 基本参数和尺寸计算——直齿轮、斜齿轮。
3. 直齿轮啮合传动。
1)正确啮合的条件。
2)连续传动的条件---重合度的概念。
3)变位齿轮---变位齿轮机构的三种类型。
4. 斜齿轮。
1) 与直齿轮的区别。
2) 当量齿轮。
典型考题：概念题。
1． 按给定角速度传递两平行轴回转运动的一对齿轮，其齿廓应该满足的条件为：两齿廓每一瞬时接触点的__公法线__必须通过___两回转中心连线上的__给定的点，这一定点为_节点___
2． 渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角 __b __
a．加大 b．不变 c．减小 d．不能确定。
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