浙江理工大学。
二○○九年硕士学位研究生招生入学考试试题。
考试科目：机械原理（a卷） **：934
*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、填空题（共40分，每空格1分）
1．两构件通过面接触而构成的运动副称为它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为它引入个约束。
2． 在曲柄摇杆机构中，当__ 与__ 处于共线位置时机构的传动角最小。
3．当曲柄滑块机构以为原动件时，该机构存在死点位置，处于该位置时，压力角α为 。
4．一铰链四杆机构中，共有___速度瞬心，其中有___个为绝对瞬心。
5．彼此作相对平面运动的三构件，其三个瞬心位于。
6．当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 __处；组成移动副时，其瞬心在___处。
7．在图示所示铰链四杆机构中，若机构以ab杆为机架时，则为机构；以cd杆为机架时，它为机构；而以ad杆为机架时，它为机构。
8． 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。
9．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（）啮合时，最多只有对轮齿在同时啮合。当安装时的实际中心距大于标准中心距时，啮合角是变大还是变小重合度是增大还是减小。
10． 渐开线齿轮的齿廓形状取决于___半径的大小；渐开线上任一点的法线与基圆___
11．加工标准渐开线齿轮时，有可能发生根切现象的加工方法是其原因是。
12．欲将一匀速转动转换成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有等，其中间歇回转角可调的机构有。
13．请各例举一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的转子。
14．动平衡了的刚性回转件静平衡。
15．为了减小飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
16．在建立机械系统的等效动力学模型时，其等效条件是和。
17．移动副在条件下自锁，转动副在条件下自锁。
18．从效率的观点来看，机械的自锁条件是对于反行程自锁机构，其正行程机械效率一般小于。
19．若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
二、（15分）
1． 试计算图示机构的自由度（机构中用圆弧箭头表示的构件为原动件）。
2． 图示机构是由哪些杆组构成的？请将那些杆组从机构中一一分离出来，并注明拆组的顺序及其级别。
3． 若以构件7为原动件，则机构为几级机构？
三、(12分)在图示的导杆机构中，已知曲柄角速度，试求：
1．画出该机构的全部速度瞬心位置；
2．试用瞬心法，求图示位置构件的角速比。
四、(15分)设计一曲柄摇杆机构，已知机架长度，摇杆长度，摇杆的摆角，正反行程的平均速度相等，即行程速比系数。求：
1．极位夹角θ=？曲柄长度？，连杆长度？
2．检验该机构是否满足曲柄存在条件？
3．曲柄为原动件时，该机构的最小传动角？
五、（14分）图示为一偏心圆凸轮机构，为偏心圆的中心。
1．画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径；
2．用作图法求从动件2的最大升程和推程运动角；
3．在图中标出凸轮从图示位置转过时从动件的位移与机构的压力角。
六、（14分，每题7分）
1．设有一对平行轴外啮合齿轮传动。已知齿数21， 32，模数，实际中心距，不用变位而用斜齿圆柱齿轮来凑中心距，其螺旋角β应为多少？两齿轮顶圆直径各为多少？
2．已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数，压力角，中心距传动比，试求：
1）齿轮的齿数、；
2）齿轮的基圆直径、。
七、(14分，每题7分)
1．图a所示轮系，已知各轮齿数。要求：
1）写出该轮系类型； 2）用齿数表示轮系传动比。
2．在图b所示的轮系中，已知， ，齿轮1转速，试求行星架h的转速的大小和方向。
八、（14分） 图示为某机械在稳定运转一个循环中的等效阻力矩线图，其等效驱动力矩为常数。试求：
1．等效驱动力矩之值；
2．最大盈亏功；
3．若等效构件平均角速度10 rad／s，等效转动惯量j=2.5 kg·(含飞轮转动惯量)，试计算运转速度不均匀系数。（）
九、（12分）图示压榨机，设作用于构件1上的主动力f=500n，转动副处的圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧，要求在图示位置：
1．在简图上画出运动副反力r41，r12，r32，r43，r21，r23；
2．选择合适比例尺，画出力矢量多边形。
青岛理工大学微机原理2019答案B卷
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