07机械原理b卷答案。
一、总分：15 分。 (1)7 分；(2)8 分。
1) 高副低代后的简图如图 a 所示。
2) 结构分析如图b 所示， 共有三个 ⅱ 级组和一个主动件， 一个机架， 故为ⅱ 级机构 。
二、 总分10 分。 (1) 5 分； (2) 5 分。
1） 速度分析。
选作速度多边形如图b，顺时针方向。
（ 或用，）
用影像法求得，（2） 加速度分析。
选， 作加速度多边形如图c，
其中， 逆时针方向。
画加速度多边形得， 则。
再用加速度影像法求， 则。
三、总分：13 分 (1)6 分 (2)6 分 (3)1 分。
1) 画出各运动副反力的作用线。
2) 力平衡矢量方程式： 构件2：， 构件3：， 力多边形：
3) q 表达式 : q = 图上长度力多边形比例尺。
四、总分10分。
1）当为最长杆时（即mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：
故。 2）当为最长杆时（即mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：
故5分）五、 总分10分。
1) 0 (2) b1b3 (3) (4) p0
六、（12分）第一对 z1，z24 分 )
a12=m1( z1+ z2)/2=3(12+28)/2=60 mm
z1zmin=17， 为避免根切需变位， 由于取a=a, 且 z1+ z22zmin=34， 故应采取等变位传动。
第二对 z3， z44 分 )
a34=m2( z3+ z4)/2=4(23+39)/2=124 mm 因 =122a34， 故应采取负传动 。
第三对 z5 ，z6 ( 4 分 )
a56 = m3( z5+ z6)/2=4(23+45)/2=136 mm 因=138 a56 ， 故应采取正传动。
啮合副是否必须变位传动传动类型z1 、z2是等变位传动， z3 、z4 是负传动。
z5 、z6 是正传动。
七、总分（10 分）
为定轴轮系 为周转轮系；( 设为 “+
r/min2 分）
26 分）3） r/min方向 。 2 分）
八、 总分：15 分。(1)4分；(2)4分；(3)3分；(4)4分。
1） 求 nm, 画在下图中。
位于点， 相应于，位于点， 相应于。
jkgm2九、（5分）静平衡仅需满足条件，而动平衡条件需满足和。
北京交通大学2019机械原理B卷答案
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北京交通大学机械原理试卷2019机械原理B卷
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北京交通大学2019机械原理A卷
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