1. 总分：15 分。(1) 5 分；(2) 10 分。
1) 计算自由度。
原动件数。2) 结构分析如下图：
ⅱ 级组数：4 个。
机构级别：ⅱ 级。
1. 总分20 分。 (1) 8 分； (2) 12 分。
1） 求 ，，任取速度比例尺作速度多边形。， 用速度影像法求得点，， 逆时针方向。
2） 求 ， 其中
任取加速度比例尺作加速度多边形。
其中 利用加速度影像法得点， 则
顺时针方向。
1. 总分 10 分。
1)画出，，，力作用线如图。 (8 分)
2) md = r31 h， 方向同2 分)1. 总分10分。
1mm又 k=1
a必在 c1c2 的连线上5分）
2）mmmm
解得曲柄mm
连杆mm （5分）
1. 总分5分。(1)3 分；(2)2 分。
1) 找出转过60的位置。
2) 标出位移s。
2. 总分5分。
正确啮合条件：
标准安装：
（5分）1. 总分15 分。
1) 差动轮系 1-2-3-h(6)
以除中间分式。
8 分)2) 定轴轮系。
4 分)3) 将式② 代入①
3 分)1. 总分：10分。(1)3分；(2)4分；(3)3分。
1) n2) j
3) kg
1. 总分10分。（1）2分；（2）3分；（3）5分。
1）曲柄机构：a. 有曲柄存在的条件。 见图 (a)b.。2） 凸轮机构：a.或见图 (b)
b.若采用平底从动件，应保证推杆长度，凸轮不能有凹廓。
也可用尖底从动件）。
3）导杆机构：时，有曲柄存在。 见图 (c)abc)
北京交通大学2019机械原理B卷答案
07机械原理b卷答案。一 总分 15 分。1 7 分 2 8 分。1 高副低代后的简图如图 a 所示。2 结构分析如图b 所示，共有三个 级组和一个主动件，一个机架，故为 级机构 二 总分10 分。1 5 分 2 5 分。1 速度分析。选作速度多边形如图b，顺时针方向。或用，用影像法求得，2 加速度...
北京交通大学机械原理试卷2019机械原理B卷
北京交通大学考试试题。课程名称学年第 学期出题教师学生姓名班级学号 题号一。二三四五六七总分得分阅卷人。1.试计算图示机构的自由度。若有复合铰链 局部自由度。或虚约束，必须明确指出。并指出杆组的数目与级别以。及机构级别。lg i1.图示机构中，已知各。构件尺寸 位置及v 1 为常数 试用。相对运 解...
北京交通大学2019机械原理A卷
北京交通大学考试试题。课程名称学年第 学期出题教师 学生姓名班级学号。1 对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。2 机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆 1 以匀角速度回转，用相对运 解法求该位置滑块 5 的速度及加速度。1.图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1 为原动件，各铰链处所...