昆明理工大学2007~2008学年第一学期《理论力学》期末考试试卷(a卷)答案。
1. 是非判断题(每题2分,共20分。)
二、选择题(每题3分,共12分)
acd;aaa;c;a;
三、填空题 (本题共13分)
1. (本题6分) 图(a)的 ω=0 ,α图(b)的ω=,图(c) 的ω=,0 。
2. (本题4分) (1分); 1分); 画出方向(共2分)
3. (本题2分) pl/2
4. (本题2分) 5
四、计算题。
1. (本题10分)画出下列各物体系中整体和各指定构件的受力图。接触面为光滑,各物自重除图中已画出的外均不计。
图4.1(a)和图4.1(b)各5分。
2. (本题15分)
解:(1)oa杆做刚体定轴转动。
(3分) 2)ab杆做刚体平面运动。
由于刚体cb做平动,因此,与同向,由此得出c’为ab杆瞬心。由此:
3分)3分)
3)o’c杆做刚体定轴转动。
3分)作图分:(1)、、画出 (1分)
2)画出瞬心或是以基点法画出速度关系。 (1分)
3、(本题15分)
解:(1)以整体为研究对象。(画受力图1.5分)
(1分)> (1分)
(1分)> (1分)
(1分)> (1分)
2)以bg杆为研究对象。(画受力图1.5分)
(1分)> (1分)
(1分)> (1分)
(1分)> (1分)
4、(本题15分)在图4.4所示机构中,沿斜面纯滚动的圆柱体o'和鼓轮o为均质物体,质量均为m,半径均为r。绳子不能伸缩,其质量略去不计。
粗糙斜面的倾角为θ,不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶m。求:
(1)鼓轮的角加速度;(2)轴承o的水平反力。
解:(1)以圆柱体o'为研究对象,其做刚体平面运动。
(2分)2)以鼓轮o为研究对象,其做刚体定轴转动。
2分)由运动关系, (1分)
> (1分)
(2分)> (1分)
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