2008-2009 学年第一学期理论力学期末试卷(a)
一、是非题(本题 20 分，每题 2 分。正确用，错误用×，填入答题卡内。)
1．作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系
必然平衡。2．平面汇交力系的主矢就是该力系之合力。
3．只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影
响其对刚体的效应。
4．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。
gg 5．在点的合成运动问题中，设在一般情况下的牵连速度为 v ，相对速度为 v ， e r
则牵连加速度为 a e=
g g dv e dt
相对加速度为 a r=
g g dvr dt
6．刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。(
7．质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力是否作
用在质心上无关。
8．质点系动量定理的数学表达式是 g g
dp dt
f 。式中 p 是质点系动量， f 是
g e g e
g g e
外力的主矢量，并且 p 的方向与 f 的方向一致。(
g 9．当变力 f 的冲量为零时，该变力也一定为零。(
10． 平动刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。
二、选择题(本题 15 分，每题 3 分。请将正确答案的序号填入答题卡内。)
1．任一空间力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为
力 力螺旋
力偶 力或力螺旋
2．均质等厚薄平板如图所示，则其重心的坐标为
x c=0.5cm, y c= 1cm
x c=4/ 7 cm, y c= 1.5cm
x c= 0.5cm, y c= 0.5cm
x c= 17/ 7 cm, y c= 1.5cm
3．点作直线运动，已知某瞬时加速度为 a=2m / s ，t=1s 时速度为 v 1= 2m / s ，
则 t=2s 时，该点的速度的大小为
0； ②2m/s； ③4m/s无法确定
4．设有质量相等的两物体 a、b，在同一段时间内，a 物发生水平移动，而 b
物发生铅直移动，则此两物体的重力在这段时间内的冲量。
不同； a 物重力的冲量大；
相同； b 物重力的冲量大。
5．物体 a、b 的重量分别为 p a 、 p b ，且 p a p b ，绳索与滑轮间无相对滑动。
若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力若计滑轮质量，则滑轮
两边绳子的张力
相等 ；
不等； 须根据运动初始条件才能确定是否相等。
三、填空题(本题 15 分，每题 3 分。请将简要答案填入空格内。)
1．在边长为 d 的正方形 abcd 所在平面内，作用一平面一般力系，该力系向 a
点简化有 m= 0，向 b 点简化有 m=fd (顺时针转向)，向 d 点简化有 a b
m d= fd (逆时针转向)。则此力系简化的最后结果为：
g 2．物块重w= 50 n ，与接触面间的摩擦角 m= 30 ，受水平力 q 作用，当 q= 50 n
时物块处于
只要回答处于静止或滑动）状态。当 q=
n 时，物块处于临界状态。
3．曲柄 oa 在图示瞬时以 0 绕轴 o 转动，并带动直角曲杆 o 1bc 在图平面内运
动。若取套筒 a 为动点，杆 o 1bc 为动坐标，则相对速度的大小为
牵连速度的大小为
4．均质圆盘质量为 m，半径为 r，在图平面内运动。已知其上 a 点的速度大小
va= v ，b 点的速度大小 v b=
对于圆心 c 的动量矩为 v
该圆盘的动量为
5．在半径为 r，重为 q 的圆盘上，沿半径方向刚性固结一长为 l、重为 p 的均
质系杆 ab ， 设图示瞬时系统的角速度为 ， 则该瞬时系统的动能 为
四（本大题 12 分）
平面桁架，受力及尺寸如图。试求 杆的内力。
五（本大题 12 分）
在图示机构中，已知半径 r= 6cm的轮 o 1通过齿条 ab 带动半径 r= 10cm 的
轮 o 作滚动。某瞬时轮 o 1 的角速度和角加速度的大小分别为= 2 rad / s ，
1rad / s 。试求此瞬时：
1） 齿条 ab 的速度 v 和加速度 a ；
2） 轮 o 的角速度 0 和角加速度0
六（本大题 12 分）
图示系统中，已知物块 m 和滑轮 a、b 的重量均为 p，且滑轮可视为均质圆
盘，弹簧的刚度系数为 k。当 m 块离地面的距离为 h 时，系统处于平衡。欲使
m 向下运动恰能达到地面，求应给 m 块的初速度 v 0 。
七（本大题 14 分）
在图示结构中，已知： p= 1kn ， q= 0.5kn / m ， m= 2kn m ， l 1= 2m ， l2
3m ，=45 ；各杆重不计。试求：（1）铰链 c 的约束力；（2）固定端 a 的反力。
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