14机器人导游。
1教学目标。
1.理解机器人转弯的原理。
2.知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向。
3.体会将复杂问题转化成几个小问题来解决的方法。
2学情分析。
本次执教的学生已经有了一定的机器人编程基础，能够通过修改马达速度或行进的时间来控制机器人前进的距离。机器人转弯对于学生来说是第一次接触，机器人转弯的原理对于学生来说是比较难理解的。
3重点难点。
教学重点：学会编写机器人转弯的程序。
教学难点：理解机器人转弯的原理。
4教学过程。
4.1第一学时。
4.1.1教学活动。
活动1【导入】谈话导入。
出示机器人）师：通过前面的学习，你能让这个机器人做什么？……今天我们利用机器人的这些本领让它来做一回“机器人导游”（ppt出示课题）活动2【讲授】分析路线。
今天“机器人导游”要去的是这样一条游览线路（ppt出示路线图）
q：机器人从a景点出发，怎样才能到达c景点？
生思考回答，师板书：直行、转弯、直行。
活动3【活动】转一圈。
1，q：从a直行到b你能做到吗？从b直行到c呢？那在b点转弯呢？预设一：都会……那老师就要来考考大家。
ppt出示任务：让机器人转一圈，然后停止，并记录下设置的时间）预设二：不会转弯，那怎样才能让机器人转弯吗？
请生说一说。……
生领取机器人，尝试让机器人转一圈停止，并记录下设置的时间。
2，生编程调试，师巡视指导。
3，集体展示（分2组）
师：机器人都能转圈了吗？……那就一起来转转看吧。
设计意图：集体展示，发现生成——转了不止一圈，原地转，转弧线……】
预设问题：转圈不停止。
单独演示，问：为什么它不停啊？怎么办？——转一段时间，停止。
4，反馈【设计意图：对比展示，发现转弯原理】
q1:机器人转得都一样吗？
q2：它们转得有什么不同吗？
q3：为什么会不一样呢？（有不同想法吗？）
预设：xx设置的方法/速度不一样。
q5：你设置了多少时间？……板书记录时间）为什么时间会不同？
……q4（采访作者）：你是怎么设置马达的？（学生回答，师板书图示转弯方式）q5：
从这几组同学的分享中，你有什么发现吗？
活动4【练习】机器人导游。
1，师：机器人导游现在要正式开始工作了。让机器人从a-b，在b点转弯，再从b-c，你能不能行？
生操作，完成游览线路，师巡视。
2，反馈：预设状况一：机器人设置了两边速度一致，但还是出现偏转（硬件误差）q：明明设置了马达速度一样的，但就是走偏，怎么办啊？
预设状况二：机器人到达b点不转弯，直接冲出去（完成一个动作，须停留一段时间）
q：为什么会这样？谁能解决？——时间太长了……到达b点要停留一会……（补充板书：停止）
预设状况三：机器人在b点以弧线的方式转弯，以致转出路线（缩小马达速度差）q：这个机器人怎么了？你能帮它解决这个问题吗？
设计意图：从学生中发现问题，分析问题，并引导学生自主解决问题。】
3，任务小结（从a到c完成的举手示意）
q：在刚才的体验中，你有遇到什么问题？你是怎么解决的？
活动5【练习】拓展。
已经完成导游任务的同学，请在c景点调头，原路返回a景点。
设计意图：学有余力的学生有所为，进一步感受转弯方向和马达设置的关系】
活动6【讲授】小结。
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