清华版六年级下册信息技术机器人教案(彩色版)
第一单元结识新伙伴；单元概述：；本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋；在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序；相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学；1、认识机器人并了解机器人的发展与未来；2、了解机器人**软件的编程界面和运行环境；3、学会调整参数，让机器人做得更好；4、了解程序的顺序循环结构；5、掌握画正多边形的规律和方法。
第一单元结识新伙伴。
单元概述：本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vjcl．5**版”软件(以下简称“vjc**”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画？
做机器人耐心的小老师。
在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。
相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩！ 教学目标：
1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2、了解机器人**软件的编程界面和运行环境。
3、学会调整参数，让机器人做得更好。
4、了解程序的顺序循环结构。
5、掌握画正多边形的规律和方法。
6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学重点：
1、机器人**软件的编程界面和运行环境。
2、了解程序的顺序循环结构。
四）教学难点：
1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：
在学生机上安装好vjc1.5版版**软件。
单元课时安排：
本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。
第1课认识新朋友。
—机器人**系统的应用与“直行”模块。
2014年月日星期。
教学目标：1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2．技能目标：了解机器人**软件的编程界面和运行环境。
3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。
教学重、难点：
了解机器人**软件的编程界面和运行环境。
教学课时：1课时。
教学过程：一、课堂引入。
在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？
本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴vjc1.5**版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。
二、新课教学。
1．问题研究——智能机器人的特点。
1）每个机器人的动力都**于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。
2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
2.认识vjc1.5**版流程图编辑界面。
1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。
2）单击工具栏中的“**”按钮，进入**环境界面。
3．认识vjc1.5**版的**环境界面。
1）在**环境界面的顶部是机器人信息显示区。
2）在**环境界面的下部是环境信息显示区。
3）在**环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。
4）在环境编辑区中添加声源。
5）在环境编辑区中添加光源。
4.参加比赛——迈出第一步。
步骤1：双击桌面上的图表，进入vjc1.5**流程图编辑界面。
步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。
步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。
步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。
步骤5：单击工具栏中的“**”按钮进入**环境界面。
步骤6：单击**环境左下角的“运行”按钮，出现一个**机器人。把**机器人拖到**环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。
步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在**环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。
步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。
课后反思：第2课无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块。
2016年月日星期。
2016年月日星期。
教学目标：1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。
2．技能目标：学会让机器人画弧线。
3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。
教学重、难点：
学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。
教学过程：课前三分钟教育：教育学生“雷锋精神”。雷锋精神的核心是为人民服务。雷锋二字，已成为人们心目中热心公益、乐于助人、扶贫济困、见义勇为、善待他人、奉献社会的代名词。
一、 课堂引入。
上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握vjc1.5**版的基本使用方法。
在机器人游园会上，大家围着一个场地正在**比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。
二、新课教学。
1．机器人转圆圈。
让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。
2.问题研究——从简单问题出发。
当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。 步骤1：双击桌面上的图标，进入vjc1.5流程图编辑区。
步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。
步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。
步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。
步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。
步骤6：单击工具栏中的“**”按钮，进入**环境场地，单击**环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后**环境场地中将会显示轨迹。
步骤7：单击**环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。
步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。
步骤9：多次运行**环境的机器人，会出现多条直线轨迹。
3．问题研究——尝试改变。
步骤1：改变右电机功率，把右**率减到80。
步骤2：进入**环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。
4.问题研究——对应的变化会让你发现规律。
对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。
观察结果：1） 当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。
2） 当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。
3） 当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。 研究结论：
1） 左右驱动**率相同时，机器人走的是直线。
2） 当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。
3） 以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的圆形。
5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字。
1）建立并保存场地。
步骤1：单击工具栏中的“**”按钮，进入**环境场地。
步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。
步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。
步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。
步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。
步骤6：重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地；步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环；步骤8：
在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字；步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”；（2）编写走“8”字程序；步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时；步骤2：
修改启动电机参数，左100，右85.；步骤3：修改延时等待数据为8.
2秒；步骤4：添加“结束”模块；（3）进入**环境；步骤立绕标场地。
步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。
步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。
步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”。
2）编写走“8”字程序。
步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。
步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.
步骤3：修改延时等待数据为8.2秒。
步骤4：添加“结束”模块。
3）进入**环境。
步骤1：单击工具栏中“**”按钮，进入**环境场地。
步骤2：在**环境左侧文件栏中单击“加载”。
步骤3：在选择环境窗口中单击“8字场地”。
步骤4：单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。
4） 运行程序。
步骤1：在**环境界面，单击“显示轨迹”。
步骤2：单击**环境界面的“运行”按钮。
步骤3：把机器人放在两个圆形标的中间释放。
三、创作天地。
试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。
课后反思：第3课我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用。
2016年月日星期班级：
2016年月日星期班级：
教学目标：1．知识目标：学会多次循环模块的使用。
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